[发明专利]一种管道机器人控制装置

摘要

本发明提供一种管道机器人控制装置，通过第一传动环状支架与第二传动环状支架分别套设于待测管道外壁；控制模块控制第一传动模块和第二传动模块驱动主体支架移动；根据第一无损检测模块的检测数据和/或第二无损检测模块的检测数据确认待测管道内的氧化堆积情况。实现了管道机器人控制装置自主在待测管道上移动并进行相应检测，提高了检测效率，降低了操作成本，进一步地，由于该转动支架可以发生形变，因此在管道机器人控制装置移动至所述待测管道的弯曲处时，通过该转动支架的形变，可以保证该管道机器人控制装置顺利通过待测管道的弯曲处，提高了该管道机器人控制装置对于复杂环境的适应度。

主权项

1.一种管道机器人控制装置，其特征在于，包括：第一主体支架、第二主体支架、转动支架、第一传动环状支架、第二传动环状支架、控制模块、第一传动模块、第二传动模块、第一无损检测模块、第二无损检测模块和通讯模块；所述第一主体支架的一端与所述第一传动环状支架固接，所述第一主体支架的另一端与所述转动支架固接；所述第二主体支架的一端与所述第二传动环状支架固接，所述第二主体支架的另一端与所述转动支架固接；所述第一传动环状支架的平面与所述第二传动环状支架的平面平行；所述第一传动模块设置于所述第一传动环状支架上，并与所述控制模块电连接；所述第二传动模块设置于所述第二传动环状支架上，并与所述控制模块电连接；所述第一传动环状支架与所述第二传动环状支架分别套设于待测管道外壁；所述控制模块，用于控制所述第一传动模块和所述第二传动模块驱动所述主体支架移动；还用于接收所述第一无损检测模块的检测数据和/或所述第二无损检测模块的检测数据；根据所述第一无损检测模块的检测数据和/或所述第二无损检测模块的检测数据确认所述待测管道内的氧化堆积情况；所述转动支架在所述管道机器人控制装置移动至所述待测管道的弯曲处时发生形变，以使所述管道机器人控制装置通过所述待测管道的弯曲处。