[发明专利]一种分离式智能协警机器人

摘要

本发明提供一种分离式智能协警机器人，包括机器人本体、机器人本体下可拆卸连接的移动车，所述机器人本体上设有影像采集模块、通信模块、控制模块，所述影像采集模块与控制模块均与通信模块连接，所述移动车上设有接收模块、避障模块、车道线识别模块，所述接收模块、避障模块以及车道线识别模块均与驱动模块连接。本发明提供的分离式智能协警机器人中的移动车采用三个独立的滚轮进行移动，相对于现有机器人灵活；通过控制机器人的上肢的旋转与摆动，做出各种交通指挥动作，从而减轻交警的工作量；能够识别地面的车道线，并具有导航系统和避障功能，实现自动行走，同时行走速度可控，可快速到达指挥场地。

主权项

一种分离式智能协警机器人，其特征在于，包括机器人本体、机器人本体下可拆卸连接的用于使机器人本体远距离移动的移动车以及远程对机器人本体和移动车操控的控制后端，所述机器人本体上设有影像采集模块、通信模块、控制模块，所述影像采集模块与控制模块均与通信模块连接，所述移动车上设有接收模块、避障模块、车道线识别模块，所述接收模块、避障模块以及车道线识别模块均与驱动模块连接；所述影像采集模块用于实时采集路面交通情况并实时将采集影像通过通信模块传输至控制后端；所述通信模块用于接收控制后端根据影像采集模块传送的路面交通情况作出的指令信息并将指令信息传送至控制模块；所述控制模块接收通信模块传送的指令信息并根据指令信息驱使机器人本体作出相对应的交通指挥动作；所述接收模块用于接收控制后端接收的指令信息并将指令信息传送至驱动模块；所述避障模块用于在移动过程中实时对路面障碍物情况进行探测并形成障碍物信息参数；所述车道线识别模块用于在移动过程中实时对路面的车道线进行采集并形成车道线信息参数；所述驱动模块用于根据接收模块接收的指令信息驱使移动车移动并根据车道线信息参数和障碍物信息参数使移动车并带动移动车上的机器人本体移动至需要进行交通指挥的路段。