[发明专利]一种可全自动移动、堆货与贴条码的无人仓储物流机器人

摘要

本发明涉及一种可全自动移动、堆货与贴条码的无人仓储物流机器人，包括移动装置、堆货装置和贴码装置，所述的移动装置的上端右侧安装有堆货装置，移动装置的上端左侧安装有贴码装置。本发明可以解决现有仓储物流时需要工作人员对货物进行分别堆货与贴条码，堆货时，人员可能需要梯子将货物摆放到指定位置，贴条码时，工作人员需要自身转动方向在货物上进行贴正条码，搬运时，由于库房面积不大，人员借助推车运货时容易撞到货物，同时，在转弯时可能因面积不够使得推车转不了弯影响了后期工作，在上坡下坡时，推车由于倾斜影响了装置的工作，过程所耗时间长，劳动强度大等难题，可以实现在库房内自动化移动、堆货与贴条码的功能。

主权项

一种可全自动移动、堆货与贴条码的无人仓储物流机器人，包括移动装置(1)、堆货装置(2)和贴码装置(3)，其特征在于:所述的移动装置(1)的上端右侧安装有堆货装置(2)，移动装置(1)的上端左侧安装有贴码装置(3)；所述的移动装置(1)包括角度调节机构(11)、行走机构(12)和两个推走机构(14)，行走机构(12)的上端安装有角度调节机构(11)，行走机构(12)的前端安装有两个推走机构(14),且两个推走机构(14)对称布置；所述的堆货装置(2)包括移动机构(21)、调节机构(22)、抓取机构(24)、两个夹一机构(26)、两个夹二机构(27)和摆放机构(28)，移动机构(21)安装在移动装置(1)的中部，移动机构(21)上安装有调节机构(22)，调节机构(22)的右端安装有抓取机构(24)，抓取机构(24)的前端对称安装有两个夹一机构(26)，抓取机构(24)的后端对称安装有两个夹二机构(27)，且两个夹一机构(26)与两个夹二机构(27)相向布置，摆放机构(28)安装在移动装置(1)的后端；所述的贴码装置(3)包括摆正机构(31)、两个固定机构(33)和贴码机构(34)，摆正机构(31)安装在移动装置(1)上，两个固定机构(33)安装在摆正机构(31)上，且摆正机构(31)相向布置，贴码机构(34)安装在摆正机构(31)的左端。