[发明专利]一种全自动乒乓球拾取车

摘要

本发明是属于体育运动器械技术领域，尤其涉及到一种全自动乒乓球拾取车。一种全自动乒乓球拾取车，包括车体，还包括安装在车体上的拾球组件、运球组件、收集组件、超声波避障传感器以及驱动组件。本发明目的可代替人工拾取乒乓球的动作，让运动员有更多的时间和更好的体力投入到训练中。

主权项

1.一种全自动乒乓球拾取车，包括车体(1)，其特征在于：还包括安装在车体上的拾球组件(2)、运球组件(3)、收集组件(4)、超声波避障传感器(5)以及驱动组件(6)；所述车体(1)前端具有一个等腰梯形的第一凹口(11)，所述第一凹口(11)内侧位置的车体(1)上设置有一个导向坡(12)，所述第一凹口(11)处还设置有集球板(13)，所述车体(1)两侧设置有矩形的第二凹口(14)，所述车体(1)的中部镂空有一个矩形通孔(15)，所述车体(1)的侧面还环绕设置有侧面挡板(16)，所述车体(1)后侧的底部位置螺栓连接有万向轮(17)；所述拾球组件(2)安装在导向坡前端的车体(1)上，所述拾球组件包括第一立式轴承座(21)与第二立式轴承座(22)，第一立式轴承座(21)与第二立式轴承座(22)分别通过螺栓固定在车体(1)的两侧，所述第一立式轴承座(21)与第二立式轴承座(22)间转动连接有旋转轴(23)，所述旋转轴(23)上均匀焊接有四排拨片(24)，所述第一立式轴承座(21)的外侧的车体(1)上螺栓固定有第一电机座(25)，第一电机座(25)上螺栓连接有第一直流电机(26)，所述第一直流电机(26)通过轴联器(27)连接旋转轴(23)的一端，旋转轴(23)的另一端连接有第一同步带齿轮(28)；所述运球组件(3)包括两个L型支撑架(31)，L型支撑架(31)分别通过螺栓固定在矩形通孔(15)的两侧，两个L型支撑架(31)内侧的上端转动连接有传送带主动轮(37)，两个L型支撑架(31)内侧的下端转动连接有传送带从动轮(38)，所述传送带主动轮(37)与传送带从动轮(38)的两侧均转动连接有卧式轴承座(32)，所述传送带主动轮(37)与传送带从动轮(38)通过第二皮带(36)连接，所述传送带主动轮(37)的一侧卧式轴承座(32)还连接有第二同步带齿轮(34)，所述第一同步带齿轮(28)与第二同步带齿轮(34)通过第一皮带(35)连接；所述第二皮带(36)上均匀螺栓固定有运输盒(33)；所述收集组件(4)为一个收集盒，收集盒底部通过螺栓固定在车体的后端；所述超声波避障传感器(5)分别通过螺栓固定在车体(1)头部的两侧；所述驱动组件(6)包括安装在车体两侧矩形凹口处的车轮(610)，还包括第三立式轴承座(62)与第四立式轴承座(63)，所述第三立式轴承座(62)与第四立式轴承座(63)通过螺栓固定在车体(1)上，第三立式轴承座(62)与第四立式轴承座(63)之间转动连接有车轮驱动轴(64)，所述第三立式轴承座(62)与第四立式轴承座(63)间车轮驱动轴(64)上焊接有第三同步带齿轮(65)，所述车轮驱动轴(64)的一端安装有车轮(610)，所述车轮驱动轴(64)一侧的车体(1)上还通过螺栓固定有第二电机座(66)，第二电机座(66)上螺栓固定有第二直流电机(67)，所述第二直流电机(67)上安装有第四同步带齿轮(68)，所述第三同步带齿轮(65)与第四同步带齿轮(68)通过第三皮带(69)连接；所述收集盒两侧的车体(1)上还通过螺栓固定有蓄电池(61)，所述蓄电池(61)与第一直流电机(26)和第二直流电机(67)线路连接。