[发明专利]夹紧机械手在审
| 申请号： | 201711335239.4 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN107972057A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 王晓东;王策胜;李纯钢;林俊岐;李君 | 申请（专利权）人： | 中际旭创股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 265705 山东省烟台市龙口市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 技术领域本发明属搬运机器技术领域，具体涉及一种针对不同外形的工件可不必更换夹头即可自动实现相同夹持力的夹紧机械手。其特征是固定于上导向盘上的力矩电机的电机轴上依次设有上齿轮、中齿轮、下齿轮，上齿轮与下导向盘滑槽内的上齿条相啮合，中齿轮通过介轮与下导向盘滑槽内的中齿条相啮合，下齿轮与下导向盘滑槽内的下齿条相啮合，上、中、下齿条外端设有的上、中、下夹头同心均布；上导向盘与下导向盘通过螺栓固连于一体。因而具有结构简单，使用方便可靠，设备成本低，工作效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 夹紧 机械手 | ||
【主权项】：
一种夹紧机械手，其特征是：固定于上导向盘（9）上的力矩电机（10）的电机轴上依次设有上齿轮（4）、中齿轮（5）、下齿轮（6）；上齿轮（4）与下导向盘（8）滑槽内的上齿条（3）相啮合，中齿轮（5）通过介轮（7）与下导向盘（8）滑槽内的中齿条（2）相啮合，下齿轮（5）与下导向盘（8）滑槽内的下齿条（1）相啮合，上、中、下齿条（3、2、1）外端设有的上、中、下夹头（11、12、13）同心均布；上导向盘（9）与下导向盘（8）通过螺栓固连于一体。
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