[发明专利]一种可自动精准下料的马达组装机

摘要

本发明涉及一种可自动精准下料的马达组装机，下支架上设置有马达壳接料定位装置，马达壳定位装置的后侧配合有马达壳输送装置、左右侧配合有马达轴输送槽、上部配合有下料装置，马达轴输送槽的左侧配合有顶入装置，马达壳定位装置包括设置在下支架上两块接料定位挡块，且两块接料定位挡块与马达轴输送槽配合的部位为缺口，接料定位挡块上设置有接料定位转轴和接料定位电机，接料定位转轴上套接有接料定位转筒，接料定位转筒的外侧沿环形均匀的设置有接料分隔板；本发明采用可以转动的马达壳接料定位装置配合马达壳输送装置和马达轴输送槽，实现马达壳连续上料的同时能够使其上的马达壳与马达轴精度对接，还能够配合下料装置实现精准的下料。

主权项

1.一种可自动精准下料的马达组装机，它包括下支架（8）和上支架（9），其特征在于，所述的下支架（8）上设置有马达壳接料定位装置（2），所述的马达壳定位装置（2）的后侧配合有马达壳输送装置（3）、左右侧配合有马达轴输送槽（1）、上部配合有下料装置（6），所述的马达轴输送槽（1）的左侧配合有顶入装置（5），所述的马达壳定位装置（2）包括设置在下支架（8）上两块接料定位挡块（16），且两块接料定位挡块（16）与马达轴输送槽（1）配合的部位为缺口，所述的接料定位挡块（16）上设置有左右水平走向的接料定位转轴（17）和接料定位电机（20），所述的接料定位转轴（17）上套接有接料定位转筒（18），所述的接料定位转筒（18）的外侧沿环形均匀的设置有接料分隔板（19），且两块相邻的接料分隔板（19）之间形成与马达壳（21）配合的接料定位区，所述的下料装置（5）包括设置上支架（9）上的下料升降气缸（23），所述的下料升降气缸（23）下方连接有下料升降块（24），所述的下料升降块（24）的中部设置有壳体夹持气缸（25），两侧设置有与马达轴（4）端部配合的夹轴装置，所述的壳体夹持气缸（25）的左右侧设置有与接料定位区内的马达壳（21）配合的壳体夹持块（26）。