[发明专利]一种无人仓储物流智能化打条码、堆货机器人

摘要

本发明涉及一种无人仓储物流智能化打条码、堆货机器人，包括U型辅架、堆货装置和贴码装置，所述的U型辅架的上端右侧安装有堆货装置，U型辅架的上端左侧安装有贴码装置。本发明可以解决现有仓储物流时需要工作人员对货物进行分别堆货与贴条码，堆货时，人员需要借助梯子将货物摆放到指定位置，人在梯子上工作时可能因梯子不稳摔倒引发安全隐患，同时，人工堆放货物不整齐，导致储放的空间不够，贴条码时，工作人员需要自身转动方向才能在货物上贴正条码，由于货物的形状不一，人员在贴条码时因没有固定货物而贴错位置，手动工作过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在仓库内智能化打条码与堆货的功能。

主权项

一种无人仓储物流智能化打条码、堆货机器人，包括U型辅架(115)、堆货装置(2)和贴码装置(3)，其特征在于:所述的U型辅架(115)的上端右侧安装有堆货装置(2)，U型辅架(115)的上端左侧安装有贴码装置(3)；所述的堆货装置(2)包括移动机构(21)、调节机构(22)、抓取机构(24)、两个夹一机构(26)、两个夹二机构(27)和摆放机构(28)，移动机构(21)安装在U型辅架(115)的中部，移动机构(21)上安装有调节机构(22)，调节机构(22)的右端安装有抓取机构(24)，抓取机构(24)的前端对称安装有两个夹一机构(26)，抓取机构(24)的后端对称安装有两个夹二机构(27)，且两个夹一机构(26)与两个夹二机构(27)相向布置，摆放机构(28)安装在U型辅架(115)的后端；所述的贴码装置(3)包括摆正机构(31)、两个固定机构(33)和贴码机构(34)，摆正机构(31)安装在U型辅架(115)上，两个固定机构(33)安装在摆正机构(31)上，且摆正机构(31)相向布置，贴码机构(34)安装在摆正机构(31)的左端；所述的贴码机构(34)包括电动配合伸缩杆(341)、两个动力气缸(342)、稳固板(343)、两个一号板(344)、一号滚轮(345)、两个二号板(346)、二号滚轮(347)、二号电机(348)、两个三号板(349)、三号滚轮(350)、三号电机(351)、梯型架(352)、贴码气缸(353)、贴码板(354)、切刀(355)、贴码条(358)、下压气缸(356)和下压块(357)，电动配合伸缩杆(341)安装在角度调节板(319)上，电动配合伸缩杆(341)上安装有两个动力气缸(342)，且两个动力气缸(342)对称布置，两个动力气缸(342)的顶端通过法兰安装在稳固板(343)上，稳固板(343)的下端中部对称安装有两个一号板(344)，两个一号板(344)的内壁之间通过轴承安装有一号滚轮(345)，稳固板(343)的下端前侧对称安装有两个二号板(346)，两个二号板(346)的内壁之间通过轴承安装有二号滚轮(347)，二号滚轮(347)的左端通过联轴器与二号电机(348)相连，二号电机(348)通过底座安装在左侧的二号板(346)上，稳固板(343)的下端后侧对称安装有两个三号板(349)，两个三号板(349)的内壁之间通过轴承安装有三号滚轮(350)，三号滚轮(350)的左端通过联轴器与三号电机(351)相连，三号电机(351)通过底座安装在左侧的三号板(349)上，一号滚轮(345)上安装有贴码条(358)，贴码条(358)的底纸缠绕在三号滚轮(350)上，贴码条(358)的贴纸经过梯型架(352)缠绕在二号滚轮(347)上，稳固板(343)的下端安装有梯型架(352)，且梯型架(352)上设置有配合槽，稳固板(343)的下端对称安装有贴码气缸(353)，贴码气缸(353)的顶端通过法兰安装在贴码板(354)上，且贴码板(354)上设置有辅助槽，贴码板(354)的下端安装有切刀(355)，稳固板(343)的下端安装有下压气缸(356)，下压气缸(356)的顶端通过法兰安装在下压块(357)上，且下压块(357)位于辅助槽内。