[发明专利]一种车辆CAN网络通信节点的心跳检测方法有效
| 申请号： | 201711335493.4 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108322357B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 曾根;盖江涛;李春明;帅志斌;马长军;生辉;李耀恒 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | H04L12/26 | 分类号： | H04L12/26;H04L12/24;H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆CAN网络通信节点的心跳检测方法，所述方法包括：获取车辆CAN网络中整车控制器的控制周期及各节点的通信周期；根据所述控制周期和所述通信周期确定车辆CAN网络中各节点的心跳信息触发间隔；根据所述车辆CAN网络中各节点的心跳信息触发间隔对车辆CAN网络中节点进行分类；在一个周期中断内，利用周期中断函数对一类节点进行心跳检测。本发明提供的技术方案，一方面能够屏蔽部分丢帧造成的误判，另一方面可以真实有效地反映节点当前的心跳状态，为整车故障处理提供真实有效的故障诊断。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 can 网络 通信 节点 心跳 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆CAN网络通信节点的心跳检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆CAN网络中整车控制器的控制周期及各节点的通信周期；根据所述控制周期和所述通信周期确定车辆CAN网络中各节点的心跳信息触发间隔；根据所述车辆CAN网络中各节点的心跳信息触发间隔对车辆CAN网络中节点进行分类；在一个周期中断内，利用周期中断函数对一类节点进行心跳检测。
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