[发明专利]用于油菜钵苗沟槽内纵向控制的移栽方法

摘要

用于油菜钵苗沟槽内纵向控制的移栽方法，采用沟槽内纵向移栽机实施移栽油菜钵苗作业，沟槽内纵向移栽机的机架上安装有变速器，变速器与安装在机架上的种植器、捧土器连接，开沟器、推土器、导苗器和输苗杯总成安装在机架上；通过在厢面上开种植沟槽，种植器在种植沟槽内水平纵向往复式移栽，将油菜钵苗植入种植沟槽的回填土壤上，有效提高移栽速度；种植器的推苗板在水平推苗的同时绕自身小角度旋转，用于防止高速水平移栽时向后抛苗、抛土；水平纵向移栽配合捧土板覆土，以产生模拟人工移栽捧土，有效提高幼苗移栽质量；由凸轮控制输苗杯启闭机构，有效提高落苗的准确性与株距的一致性；采用滑移换挡齿轮组成多挡调节，以适应不同种植密度要求。

主权项

用于油菜钵苗沟槽内纵向控制的移栽方法，其特征在于，采用沟槽内纵向移栽机实施移栽油菜钵苗作业，具体步骤如下：1)首先根据移栽要求调节株距挡位，当双联齿轮被拨叉拨至最上端时，一挡主动齿轮与一挡从动齿轮啮合，组成株距稀挡，当双联齿轮被拨叉拨至中间位置时，二～三挡主动齿轮与二挡从动齿轮啮合，组成株距中挡，当双联齿轮被拨叉拨至最下端位置时，二～三挡主动齿轮与三挡从动齿轮啮合，组成株距密挡；2)由变速器的输出轴驱动曲柄旋转，曲柄与连杆、摇杆组成一号曲柄摇杆组件，推杆与推苗组件、摆杆组成水平种植组件，因一号曲柄摇杆组件中的摇杆的一端焊接在推杆上，摇杆的支点成为活动支点，从而控制推杆摆动；推杆与摆杆、推苗组件组成二号曲柄摇杆组件，在二号曲柄摇杆组件中推杆相当于曲柄，摆杆相当于摇杆，推苗组件相当于连杆，推杆由一号曲柄摇杆组件的摇杆驱动，做往复摆动，从而使得推苗板架往复摆动与小角度旋转；3)当推苗板往后移动与土壤接触并实现种苗后，推苗板上易粘上泥土，此时凸轮旋转，当凸轮推开拉线摆杆时，拉线相对于拉线固定座被拉伸，推苗板在拉线的作用沿导向槽上移，推苗板上的土块被刮土铲刮除；当凸轮的基圆与拉线摆杆接触时，拉线摆杆在拉紧弹簧的作用下回位，拉线回缩，推苗板在推苗板回位弹簧的作用下回位，完成推苗板清土循坏；4)幼苗从送苗机构落入输苗杯，在输苗凸轮的作用下，拉索拉线向变速器端拉伸，输苗杯启闭板在拉力的作用下围绕旋转销转动，输苗杯打开，幼苗从输苗杯下落，然后输苗杯启闭板在拉紧弹簧的作用下回位，关闭输苗杯；5)输出轴通过输出轴主动锥齿轮与输出轴从动锥齿轮啮合，将动力传递至锥齿轮输出轴，锥齿轮输出轴通过连接轴将动力传递至锥齿轮箱输入轴，锥齿轮箱输入轴将动力传递给主动锥齿轮，由从动锥齿轮将动力传递至凸轮轴，凸轮轴驱动捧土板开启凸轮旋转，捧土板开启凸轮沿着捧土板控制杆端面上旋转，在扭转弹簧的作用下，捧土板处于最大关闭状态，有利于促使土壤向种植沟槽内回填；当在种植沟槽内纵向移栽的油菜钵苗接近末了位置时，捧土板开启凸轮旋转至与捧土板控制杆接触的位置，在捧土开启板凸轮作用下，捧土板围绕捧土板轴转动，从而使捧土板后端张开，以减少捧土板向前推土量，防止推倒已经移栽好的油菜钵苗，提高油菜钵苗移栽直立度；油菜钵苗移栽完成后，捧土板在捧土板开启凸轮的控制下逐步回位，并由外向内压紧移栽后的油菜钵苗两侧土壤，产生模拟人工捧土的移栽效果，有利于提高移栽质量；所述沟槽内纵向移栽机包括机架、变速器、种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、捧土器、导苗器及输苗杯总成，其中，变速器安装在机架内，种植器、捧土器分别与变速器连接，开沟器与捧土器安装在机架上，输苗杯总成与导苗器处于同一轴线上，各部分具体结构如下：机架包括骨架及安装在骨架上用于连接推杆的推杆支座与用于连接摆杆的摆杆支座；变速器中，链轮安装在输入轴上，由二～三挡主动齿轮、拨叉及一档主动齿轮组成的可滑动双联齿轮安装在输入轴上，输入轴两端安装在变速器外壳上，三挡从动齿轮、二挡从动齿轮及一档从动齿轮安装在换挡轴上；二～三挡主动齿轮能够与二挡从动齿轮啮合、与三挡从动齿轮啮合，一档主动齿轮与一档从动齿轮啮合，换挡轴两端安装在变速器外壳上；中间轴两端安装在变速器外壳上，中间轴从动齿轮与中间轴主动齿轮安装在中间轴上，中间轴从动齿轮与一挡从动齿轮常啮合用于实现一级齿轮减速，中间轴主动齿轮与输出轴从动齿轮啮合用于实现二级齿轮减速，输出轴从动齿轮安装在输出轴上，输出轴两端安装在变速器外壳上，输出轴一端安装有凸轮、输苗凸轮及曲柄，另一端安装有输出轴主动锥齿轮，输出轴主动锥齿轮与安装在锥齿轮输出轴上的输出轴从动锥齿轮啮合，锥齿轮输出轴一端安装在锥齿轮端盖内，锥齿轮端盖安装在变速器外壳上，另一端通过连接轴与锥齿轮箱输入轴连接，用于将动力传递至捧土器；种植器中，曲柄一端与输出轴连接，另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过推杆支座连接在机架上，推杆另一端与清土组件连接；摆杆一端通过摆杆支座连接在机架上，摆杆另一端与推苗组件连接，除土凸轮组件与凸轮连接，开杯凸轮组件与输苗凸轮连接；推苗组件中，推苗板架支座安装在推苗板架上部，推苗板架支座下方设置有供推苗板上下移动的导向槽，推苗板上安装有推苗板回位弹簧和拉线座，拉线座上安装有拉线，推苗板外侧安装有刮土铲；除土凸轮组件中，除土销座安装在变速器上，除土拉线摆杆一端安装在除土销座上，并可围绕除土销座旋转，除土拉线摆杆另一端通过除土拉线座与拉线连接，除土拉线座固定在变速器上，除土拉紧弹簧一端与除土拉线摆杆连接，除土拉紧弹簧另一端固定在变速器上，除土拉线摆杆与凸轮连接；开杯凸轮组件中，开杯销座安装在变速器上，开杯拉线摆杆一端安装在开杯销座上，并可围绕开杯销座旋转，另一端通过开杯拉线座与拉索拉线连接，开杯拉线座固定在变速器上，开杯拉紧弹簧一端与开杯拉线摆杆连接，另一端固定在变速器上，开杯拉线摆杆与输苗凸轮连接；开沟器包括开沟犁与护沟板，护沟板安装在机架上，开沟犁安装在护沟板前端；捧土器中，锥齿轮箱输入轴安装在端盖内，端盖安装在锥齿轮箱上；主动锥齿轮安装在锥齿轮箱输入轴上，安装在凸轮轴上的从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，凸轮轴一端安装在锥齿轮箱后盖内，另一端安装有两套用于实现模拟人工捧土移栽效果的捧土机构，锥齿轮箱输入轴将动力传递给主动锥齿轮，由从动锥齿轮将动力传递至凸轮轴，凸轮轴驱动两套捧土机构，从而实现模拟人工捧土移栽的效果，进而提高移栽质量；导苗器中，侧导板与后导板安装在机架上，油菜钵苗从导苗器落入护沟板与推苗组件之间；输苗杯总成包括输苗杯与安装在输苗杯上的输苗杯启闭机构，输苗杯启闭机构中，输苗杯下部两侧分别通过旋转销安装有输苗杯启闭板，且在旋转销上部设置有用于固定拉索拉线一端的拉索固定座，拉索拉线另一端与开杯拉线座连接；拉紧弹簧固定在输苗杯启闭板中间。