[发明专利]一种智慧无人仓储物流用无人机自动打条码、上货系统

摘要

本发明涉及一种智慧无人仓储物流用无人机自动打条码、上货系统，包括U型辅架贴码装置和上货装置，所述的U型辅架的上端左侧安装有贴码装置，U型辅架的后端安装有上货装置。本发明可以解决现有仓储物流时需要人员对货物进行分别上货与贴条码，上货时，人员通过人工的方式将货物搬到指定位置，贴条码时，人员需要自身转动方向才能在货物上贴正条码，由于货物的形状不一，人员在贴条码时因没有固定货物而贴错位置，人员由于长期弯腰工作可能引发安全隐患等难题，可以实现在仓库内自动化对货物打条码与上货的功能，自动化上货与贴条码，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

主权项

1.一种智慧无人仓储物流用无人机自动打条码、上货设系统，包括U型辅架(115)贴码装置(3)和上货装置(4)，其特征在于:所述的U型辅架(115)的上端左侧安装有贴码装置(3)，U型辅架(115)的后端安装有上货装置(4)；所述的贴码装置(3)包括摆正机构(31)、两个固定机构(33)和贴码机构(34)，摆正机构(31)安装在U型辅架(115)上，两个固定机构(33)安装在摆正机构(31)上，且摆正机构(31)相向布置，贴码机构(34)安装在摆正机构(31)的左端；所述的上货装置(4)包括上货板(44)、两个推动机构(41)和推进机构(43),上货板(44)安装在U型辅架(115)上，两个推动机构(41)安装在上货板(44)上，且两个推动机构(41)对称布置，两个推动机构(41)之间通过推进机构(43)相连；所述的摆正机构(31)包括角度电机(311)、上板(312)、辅滑杆(313)、辅滑槽(314)、连接滑杆(315)、弧形滑槽(316)、电动连接伸缩杆(317)、电动固定伸缩杆(318)、角度调节板(319)、弧形齿条(320)、配合齿轮(321)、小型电机(322)、连固板(323)和矩连板(324)，角度电机(311)通过底座安装在U型辅架(115)上，角度电机(311)的输出轴上安装有上板(312)，上板(312)的下端均匀安装有辅滑杆(313)，辅滑杆(313)通过滑动配合的方式与辅滑槽(314)相连，辅滑槽(314)安装在U型辅架(115)上，上板(312)的上端安装有电动连接伸缩杆(317)，电动连接伸缩杆(317)的右端安装有连接滑杆(315)，连接滑杆(315)通过滑动配合的方式与弧形滑槽(316)相连，弧形滑槽(316)安装在U型辅架(115)上，电动连接伸缩杆(317)的左端安装有电动固定伸缩杆(318)，电动固定伸缩杆(318)的下端通过销轴安装有角度调节板(319)，角度调节板(319)的右端安装有弧形齿条(320)，弧形齿条(320)上啮合有配合齿轮(321)，配合齿轮(321)安装在小型电机(322)的输出轴上，小型电机(322)通过底座安装在电动固定伸缩杆(318)上，角度调节板(319)上安装有连固板(323)，连固板(323)的侧壁上安装有矩连板(324)。