[发明专利]一种车道偏离预警系统及其方法在审
| 申请号： | 201711336637.8 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108216024A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 漆奇;冯斌;刘金伟 | 申请（专利权）人： | 浙江鼎奕科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;G08G1/16;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 姚海波 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉兴市嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种车道偏离预警系统及其方法，通过摄像装置拍摄汽车前方路面的图像，识别图像中的车道线，判断当前车道是否为弯道，若为弯道则进行报警，否则判断汽车是否发生偏离，判断依据为侦测车道线与水平线之间的夹角变化或者左侧车道线首次出现的位置a1与右侧车道线首次出现的位置a2的垂直距离的变化，若汽车发生偏离则进一步判断是否有对应的转向灯信号，若不存在对应的转向灯信号则启动报警信号。如此摄像装置可安装于汽车前方的任意位置，能侦测汽车偏移程度，适用度更广。 | ||
| 搜索关键词： | 车道线 转向灯信号 车道偏离 汽车前方 摄像装置 预警系统 弯道 侦测 偏离 汽车 图像 启动报警信号 垂直距离 夹角变化 判断依据 可安装 适用度 偏移 车道 报警 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种车道偏离预警系统，其特征在于：所述车道偏离预警系统包括摄像装置、车道线识别单元、弯道判断单元、夹角获取单元、偏离判断单元、转向灯信号获取单元及报警装置，所述摄像装置拍摄前方图像，所述车道线识别单元识别图像中的车道线，所述弯道判断单元判断当前车道是否为弯道，是则报警装置启动报警，所述夹角获取单元获取车道线与水平线之间的夹角，偏离判断单元根据车道线与水平线之间的夹角判断汽车是否发生偏离，所述转向灯信号获取单元判断是否存在对应的转向灯信号，所述报警装置在偏离判断单元判断汽车发生偏离且转向灯信号获取单元判断存在对应的转向灯信号时启动报警信号。
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