[发明专利]一种汽车预警系统

摘要

一种汽车预警系统，包括车道偏离预警系统、前方物体碰撞预警系统、前车起步提示系统及疲劳驾驶预警系统。如此可对汽车偏离车道、前方物体碰撞及在红绿灯路口提示驾驶员及时跟随、在驾驶员疲劳驾驶时进行报警。提高了行车安全性及驾驶效率。

主权项

1.一种汽车预警系统，其特征在于：所述汽车预警系统包括车道偏离预警系统、前方物体碰撞预警系统、前车起步提示系统及疲劳驾驶预警系统；所述车道偏离预警系统包括摄像装置、车道线识别单元、弯道判断单元、夹角获取单元、偏离判断单元、转向灯信号获取单元及报警装置，所述摄像装置拍摄前方图像，所述车道线识别单元识别图像中的车道线，所述弯道判断单元判断当前车道是否为弯道，是则报警装置启动报警，所述夹角获取单元获取车道线与水平线之间的夹角，偏离判断单元根据车道线与水平线之间的夹角判断汽车是否发生偏离，所述转向灯信号获取单元判断是否存在对应的转向灯信号，所述报警装置在偏离判断单元判断汽车发生偏离且转向灯信号获取单元判断存在对应的转向灯信号时启动报警信号；所述前方物体碰撞预警系统包括处理单元、侦测单元及预警单元，处理单元分别与侦测单元、预警单元耦连接；所述侦测单元安装在车辆前端，用以侦测本车辆前方物体相对于本车辆的距离及相对径向速度；所述处理单元用以运算侦测单元实时传输的数据并控制所述预警单元的工作状态，所述距离与所述相对径向速度的比值即为碰撞剩余时间，当所述碰撞剩余时间小于第一预定义的时间时，处理单元控制预警单元，预警单元声光报警明示；所述前车起步提示系统包括处理器、前车信息获取模块、图像拍摄单元、车道线识别单元、车道线判断单元、本车信息获取模块及提示单元，所述前车信息获取模块、图像拍摄单元、车道线识别单元、车道线判断单元、本车信息获取模块及提示单元分别与所述处理器连接通信；所述图像拍摄单元用于拍摄汽车前方路面的图像，所述车道线识别单元用于识别图像中的车道线，所述车道线判断单元用于判断车道线是否为实线，所述本车信息获取模块用于在所述车道线为实线时获取本车的车速，并判断本车的车速是否为0；所述前车信息获取模块用于在本车的车速为0时获取前车的车速，并判断车速是否为0；当前车车速为0时，所述前车信息获取模块用于获取前车与本车的第一距离，并实时获取前车与本车的第二距离，且判断第二距离是否大于第一距离；所述提示单元用于在第二距离大于第一距离时发出提示信号；所述疲劳驾驶预警系统包括人脸识别单元、处理单元及报警单元，人脸识别单元设置于前挡风玻璃的内侧，该人脸识别单元可侦测并识别驾驶员的头部及眼球，处理单元通过人脸识别单元侦测驾驶员头部的角度或眼球识别判断该驾驶员是否处于疲劳驾驶。