[发明专利]一种基于视觉识别的槟榔切片机在审
| 申请号： | 201711337055.1 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109955293A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 张路遥 | 申请（专利权）人： | 湘潭顺航环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B26D1/06 | 分类号： | B26D1/06;B26D7/06;B26D7/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411101 湖南省湘*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种基于视觉识别的槟榔切片机，它包括输送装置，所述输送装置上设置有挡板，还包括夹取槟榔的机械手，所述机械手将槟榔夹取至视觉识别显示器前，由视觉识别显示器上的摄像头摄像，所述视觉识别显示器配套识别软件识别出最佳槟榔切割面，所述机械手夹持槟榔送入到切割口内，所述切割口设置在切割座内，所述切割口内设置有刀片，所述刀片通过第一气缸推动，所述切割座上还设置了推送门，所述推送门由第二气缸驱动。它能识别出最佳的槟榔切割面，然后通过刀片对槟榔快速进行切割，减少了人力成本，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 槟榔 视觉识别 刀片 显示器 切割 槟榔切片机 机械手 输送装置 切割面 切割座 夹取 推送 摄像头 挡板 工作效率 机械手夹 气缸驱动 气缸推动 人力成本 识别软件 切割口 摄像 送入 配套 | ||
【主权项】：
1.一种逐一送料的槟榔切片机，其特征在于，它包括输送装置（1），所述输送装置（1）上设置有挡板（2），还包括夹取槟榔的机械手（4），所述机械手（4）将槟榔夹取至视觉识别显示器（5）前，由视觉识别显示器（5）上的摄像头（12）摄像，所述视觉识别显示器（5）配套识别软件识别出最佳槟榔切割面，所述机械手（4）夹持槟榔送入到切割口（13）内，所述切割口（13）设置在切割座（14）内，所述切割口（13）内设置有刀片（8），所述刀片（8）通过第一气缸（9）推动，所述切割座（13）上还设置了推送门（6），所述推送门（6）由第二气缸（7）驱动。
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