[发明专利]用于建立三维立体模型的方法和装置在审
| 申请号： | 201711337773.9 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109961501A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 张伟华;吴江旭;李凡;彭刚林;张洪光;孔磊锋;曲志勇 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T5/50;G06T5/30;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了用于建立三维立体模型的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：从深度摄像机中获取包括目标物体的区域的彩色图像和深度图像；确定彩色图像中的目标物体的共平面边缘轮廓，并确定深度图像中的目标物体的非共平面边缘轮廓；将目标物体的共平面边缘轮廓和非共平面边缘轮廓进行融合，得到目标物体的边缘轮廓；确定出彩色图像中的目标物体的二维位置信息；基于目标物体的边缘轮廓和二维位置信息，建立目标物体的三维立体模型。该实施方式结合包括目标物体的区域的彩色图像和深度图像，能够快速地检测出目标物体的边缘轮廓，从而能够快速地建立目标物体的三维立体模型。 | ||
| 搜索关键词： | 目标物体 边缘轮廓 三维立体模型 彩色图像 深度图像 方法和装置 二维位置 非共平面 共平面 深度摄像机 融合 检测 申请 | ||
【主权项】：
1.一种用于建立三维立体模型的方法，包括：从深度摄像机中获取包括目标物体的区域的彩色图像和深度图像；确定所述彩色图像中的所述目标物体的共平面边缘轮廓，并确定所述深度图像中的所述目标物体的非共平面边缘轮廓；将所述目标物体的共平面边缘轮廓和非共平面边缘轮廓进行融合，得到所述目标物体的边缘轮廓；确定出所述彩色图像中的所述目标物体的二维位置信息；基于所述目标物体的边缘轮廓和二维位置信息，建立所述目标物体的三维立体模型。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司，未经北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711337773.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
