[发明专利]一种全自动智能光伏电池检测与分拣设备

摘要

本发明公开了一种全自动智能光伏电池检测与分拣设备。本发明包括总控制台、总控制台连接臂、三色灯、上机身、轮式支撑结构、下机身、供电与通讯总线系统、自动化上料机构、智能自动化物料位置检测机构、物料自动位置矫正与传输机构、物料自动分拣机构和智能I‑V特性曲线测试系统。本发明采用了多组自动化系统，实现了光伏电池自动上料、自动传输、自动位置检测、自动位置矫正、自动化光源模拟、自动I‑V测试、自动化等级分拣等自动化工序。

主权项

1.一种全自动智能光伏电池检测与分拣设备，其特征在于包括总控制台(1)、总控制台连接臂(2)、三色灯(3)、上机身(4)、轮式支撑结构(5)、下机身(6)、供电与通讯总线系统(7)、自动化上料机构、智能自动化物料位置检测机构、物料自动位置矫正与传输机构、物料自动分拣机构和智能I-V特性曲线测试系统；总控制台(1)通过总控制台连接臂(2)与上机身(4)连接，三色灯(3)设置在上机身(4)顶面；上机身(4)通过金属支架结构设置在下机身(6)上；下机身(6)的底座为轮式支撑结构(5)；下机身(6)内置供电与通讯总线系统(7)、供电与通讯总线的分支系统(8)、第一自动化气缸组(9)、第二自动化气缸组(10)、第三自动化气缸组(11)、与第四自动化气缸组(12)；通讯总线系统(7)由多组供电与通讯总线的分支系统(8)组成，供电与通讯总线的分支系统(8)用于给外围设备供电，并进行信息交互；上机身(4)的最左侧为一组自动化上料机构，分别由第一组带自动化顶料机构的料盒(13)、物料第一自动化传输机构(14)、第一组自动化机械臂15以及第四自动化气缸组(12)组成；与自动化上料机构串行的右侧布置了一组智能自动化物料位置检测机构，由物料第二自动化传输机构(16)、智能视觉位置检测系统(17)以及第三自动化气缸组(11)组成；与智能自动化物料位置检测机构串行的右侧布置了一组物料自动位置矫正与传输机构，由物料第三自动化传输机构(18)、物料位置自动化矫正机构(19)以及第二自动化气缸组(10)组成；与物料自动位置矫正与传输机构串行的右侧布置了一组物料自动分拣机构，由物料第四自动化传输机构(24)、第二组带自动化顶料机构的料盒(25)、第二组自动化机械臂(26)以及第一自动化气缸组(9)组成；物料自动位置矫正与传输机构纵向布置了一组智能I-V特性曲线测试系统，由智能光源模拟器(20)、智能I-V测试仪(21)、自动化上排针系统(22)以及自动化下排针系统(23)组成。