[发明专利]一种确定无人机飞行路径的方法及装置在审
申请号: | 201711338531.1 | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN109960270A | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 张奎文;陈明非;张黎;王友东;董义兵;刘丹 | 申请(专利权)人: | 辽宁壮龙无人机科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 110136 辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种确定无人机飞行路径的方法和装置,地面站获取无人机组中任一个无人机的飞行路径点集合,以及该无人机组的机组信息,其中,无人机的机组信息包括无人机组中无人机的个数以及各个无人机的组队位置信息,无人机的组队位置信息能够表征该无人机在无人机组中所处的位置。地面站根据获取的某个无人机的飞行路径点集合,和无人机组的机组信息,确定无人机组中其它无人机的飞行路径点集合,进而向其它无人机发送与其对应的路径点集合,以控制其它无人机的飞行路径。由地面站控制无人机组中各个无人机的飞行路径,即使无人机组中某个无人机出现故障,也不会对其它无人机产生影响,其它无人机仍能正常飞行完成组网任务。 | ||
搜索关键词: | 飞行路径 地面站 集合 无人机飞行 组队位置 机组 方法和装置 路径点 组网 发送 飞行 | ||
【主权项】:
1.一种确定无人机飞行路径的方法,其特征在于,所述方法包括:地面站获取无人机组中第一无人机的第一路径点集合;所述地面站获取所述无人机组的机组信息,所述机组信息包括所述无人机组中无人机的个数,以及每个无人机的组队位置信息,一个所述无人机的所述组队位置信息用于表征飞行时该无人机在所述无人机组中所处的位置;所述地面站根据所述第一路径点集合,以及所述机组信息,确定所述无人机组中第二无人机的第二路径点集合;所述地面站向所述第二无人机发送第二路径点集合,控制所述第二无人机的飞行路径。
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