[发明专利]一种稳定可灵活转向机械手

摘要

本发明公开了一种稳定可灵活转向机械手，包括底座和阻隔座，其特征在于：所述底座的上方安装有层板，且层板的上方安装有工作台，所述底座的下方设置有立柱，且立柱的底部连接有滑轮，所述阻隔座的下方安装有开关，所述阻隔座的上方安装有竖杆，且竖杆的顶端安装有横杆，所述横杆的下方安装有连接杆，且连接杆的内侧下方设置有齿轮，所述齿轮的内侧安装有摩擦轮，且齿轮的下方连接有手爪，所述横杆的右侧连接有伸缩横杆，且伸缩横杆的右侧连接有伸缩竖杆，所述伸缩竖杆的顶端安装有伸缩调节杆，所述工作台的表面上方设置有导轨。该稳定可灵活转向机械手结构灵活，工作效率高，且机械手手臂稳定。

主权项

1.一种稳定可灵活转向机械手，包括底座(1)和阻隔座(6)，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有层板(2)，且层板(2)的上方安装有工作台(3)，所述底座(1)的下方两侧设置有立柱(4)，且立柱(4)的底部连接有滑轮(5)，所述阻隔座(6)的底端安装有开关(7)，且阻隔座(6)位于工作台(3)的右端上方，所述阻隔座(6)的上方安装有竖杆(8)，且竖杆(8)的顶端安装有横杆(9)，所述横杆(9)的下方安装有连接杆(10)，且连接杆(10)的内侧下方设置有齿轮(11)，所述齿轮(11)的内侧安装有摩擦轮(12)，且齿轮(11)的下方连接有手爪(13)，所述横杆(9)的右侧连接有伸缩横杆(14)，且伸缩横杆(14)的右侧连接有伸缩竖杆(15)，所述伸缩竖杆(15)的顶端安装有伸缩调节杆(16)，所述工作台(3)的表面上方设置有导轨(17)。