[发明专利]电芯抓取结构

摘要

本发明涉及锂电池技术领域，公开了一种电芯抓取结构，水平导轨的底面固定在顶板下表面，第一滑块和第二滑块的上部分别滑动连接在水平导轨上，第一滑块和第二滑块的下部分别固定在第一滑块安装板和第二滑块安装板的顶面，左夹爪和右夹爪分别固定在第一滑块安装板和第二滑块安装板的下部，第一气缸和第二气缸的固定端分别固定在气缸固定板的两侧，第一气缸和第二气缸的伸缩端分别与第一滑块安装板和第二滑块安装板固定连接，气缸固定板固定在顶板底部，且第一气缸与所述第二气缸的缸径不同。本发明在夹取电芯时，该结构的基准不会改变，用加工件代替气爪，夹爪不易撞坏，抓取电芯时电芯不会晃动。

主权项

一种电芯抓取结构，其特征在于，包括顶板(1)、气缸固定板(3)、第一气缸(4)、第二气缸(5)、水平导轨(6)、第一滑块安装板(7)、第二滑块安装板(8)、第一滑块(9)、第二滑块(10)、左夹爪(11)以及右夹爪(12)，所述水平导轨(6)的底面固定在所述顶板(1)的下表面，所述第一滑块(9)和所述第二滑块(10)的底部分别滑动连接在所述水平导轨(6)上，分布在气缸固定板(3)的两侧，所述第一滑块(9)的顶部固定在所述第一滑块安装板(7)的顶面，所述第二滑块(10)的顶部固定在所述第二滑块安装板(8)的顶面，所述左夹爪(11)固定在所述第一滑块安装板(7)的下部，所述右夹爪(12)固定在所述第二滑块安装板(8)的下部，所述第一气缸(4)和第二气缸(5)的固定端分别固定在所述气缸固定板(3)的两侧，所述第一气缸(4)的伸缩端与所述第一滑块安装板(7)固定连接，所述第二气缸(5)的伸缩端与所述第二滑块安装板(8)固定连接，所述气缸固定板(3)固定在所述顶板(1)底部，且所述第一气缸(4)与所述第二气缸(5)的缸径不同。