[发明专利]一种基于障碍物检测与识别的机车作业方法及系统有效
| 申请号： | 201711339062.5 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108099957B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 陈立;胡敏惠;黄金保 | 申请（专利权）人： | 西北铁道电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/04 | 分类号： | B61L23/04;B61L23/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 710000 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于障碍物检测与识别的机车作业方法及系统。所述方法包括：获取机车当前股道的图像；提取所述图像的颜色投影曲线；根据所述颜色投影曲线确定障碍物疑似区域；根据所述障碍物疑似区域判断前方道路是否影响机车运行，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示前方道路影响机车运行，显示提醒司机减速慢行的信息，以提示司机做出相应的应对措施。本发明提供的方法及系统，用来提高机车运行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 障碍物 检测 识别 机车 作业 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于障碍物检测与识别的机车作业方法，其特征在于，所述机车作业方法包括：获取机车当前股道的图像；提取所述图像的颜色投影曲线；根据所述颜色投影曲线确定障碍物疑似区域；根据所述障碍物疑似区域判断前方道路是否影响机车运行，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示前方道路影响机车运行，显示提醒司机减速慢行的信息，以提示司机做出相应的应对措施。
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