[发明专利]一种垂直起降固定翼无人机

摘要

本发明涉及了一种垂直起降固定翼无人机，具有大面积的固定翼、4个可倾转旋翼和4个旋翼倾转机构，垂直起降时，倾转机构使4个旋翼产生向上的升力，并从机翼前后抬起无人机，平飞时，倾转机构使旋翼产生一致向前的牵引力，并使机翼产生升力，垂直起降时机身两侧旋翼升力的合力和平飞时机翼的升力一致，所以可采用较简单轻便的力学结构，有利于减小机重，增加载重量。本发明也适合于飞翼无人机、鸭式无人机、多机翼无人机。

主权项

1.一种垂直起降固定翼无人机包括左机翼(1)、右机翼(2)、机身(3)、左前旋翼(4)、右前旋翼(5)、左后旋翼(6)、右后旋翼(7)，左前电机(8)、右前电机(9)、左后电机(10)、右后电机(11)，其特征在于：左机翼的前缘有一个左前倾转机构(12)、后缘有一个左后倾转机构(14)，通过左连接构件(18)连接左机翼(1)，右机翼的前缘有一个右前倾转机构(13)，后缘有一个右后倾转机构(15)，通过右连接构件(19)连接右机翼(2)，左前电机(8)、右前电机(9)、左后电机(10)、右后电机(11)分别安装在左前倾转机构(12)、右前倾转机构(13)、左后倾转机构(14)、右后倾转机构(15)上，左前倾转机构(12)、右前倾转机构(13)可使所装的左前电机(8)、右前电机(9)的轴线从对地面平行状态向上倾转90度，左后倾转机构(14)、右后倾转机构(15)可使所装的左后电机(10)、右后电机(11)的轴线从对地面平行状态向下倾转90度，左前旋翼(4)、右前旋翼(5)、左后旋翼(6)、右后旋翼(7)的旋向和安装方向都按平飞时推力向前配置。