[发明专利]一种无人船

摘要

本发明一种无人船，包括太阳能板装置，太阳能板装置的底部两侧分别平行设有浮筒，浮筒通过支臂与太阳能板装置连接，浮筒内设有动力舱、机电舱、压载水舱和设备舱，动力舱设置在浮筒的端部，动力舱内设有用于控制无人船行进动作的动力装置，机电舱内设有第一电池组和电机，压载水舱内设有用于控制无人船沉浮的进排水装置，设备舱内设有第二电池组；还包括探测模块、监控模块、惯性导航系统、通信模块、天线伺服系统和中央处理模块，动力装置、进排水装置、探测模块、监控模块、惯性导航系统、通信模块与天线伺服系统分别与中央处理模块电连接。本发明能够在水中沉浮、在风浪中能够防止倾翻，精确获取或传输信号，使无人船实现精确、安全无人驾驶。

主权项

1.一种无人船，其特征在于：包括太阳能板装置，所述太阳能板装置的底部两侧分别平行设有浮筒，所述浮筒通过支臂与太阳能板装置连接，所述浮筒内设有动力舱、机电舱、压载水舱和设备舱，所述动力舱、机电舱、压载水舱和设备舱之间分别通过隔板隔开形成相互独立的空间，所述动力舱设置在浮筒的端部，所述动力舱内设有用于控制无人船行进动作的动力装置，所述机电舱内设有第一电池组和电机，所述压载水舱内设有用于控制无人船沉浮的进排水装置，所述设备舱内设有第二电池组；还包括探测模块、监控模块、惯性导航系统、通信模块、天线伺服系统和中央处理模块，所述动力装置、进排水装置、探测模块、监控模块、惯性导航系统、通信模块与天线伺服系统分别与所述中央处理模块电连接。