[发明专利]一种电刀笔焊接机及其工作方法

摘要

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种电刀笔焊接机及其工作方法，包括：机架、放卷机构、铜嘴供料机构；所述放卷机构设置在机架的一侧，且放卷机构与机架通过螺栓相连接；所述铜嘴供料机构设置在放卷机构的一侧，且铜嘴供料机构与机架通过螺旋相连接；所述中板供料机构设置在铜嘴供料机构的一侧，且中板供料机构与机架通过螺栓相连接；所述PCB供料机构设置在中板供料机构的一侧，且PCB供料机构与机架通过螺栓相连接。本发明通过结构上的改进，具有自动化水平高，实现了自动供料及焊接，提高了工作效率，焊接质量高等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

主权项

1.一种电刀笔焊接机，包括：机架(1)、放卷机构(2)、铜嘴供料机构(3)、流道送料机构(4)、中板供料机构(5)、PCB供料机构(6)、线材焊接机构(7)、收料机构(8)、铜嘴导向装置(301)、铜嘴送料装置(302)、装夹装置(401)、送料装置(402)、送料装置(501)、旋转夹持装置(502)、推料装置(503)、转运装置(504)、第一点焊装置(505)、旋转位移装置(701)、第二点焊装置(702)、感应装置(703)、卸料装置(801)、装夹输送装置(802)、铜嘴送料滑道(3021)、铜嘴送料滑座(3022)、前后平移气缸(3023)、送料滑道(4021)、送料气缸(4022)、送料推块(4023)、转运气缸(5041)、活动夹块(5042)、点焊滑道(5051)、点焊滑块(5052)、竖直位移气缸(5053)、焊枪(5054)、左右位移滑道(7011)、左右位移电机(7012)、左右位移滑座(7013)、前后位移气缸(7014)、前后位移滑座(7015)、上下位移滑道(7016)、上下位移电机(7017)、上下位移滑座(7018)、旋转电机(7019)、卸料轨道(8011)、左右位移滑块(8012)、伸缩气缸(8013)、上下位移导轨(8014)、气动夹持组件(8015)；其特征在于：所述放卷机构(2)设置在机架(1)的一侧，且放卷机构(2)与机架(1)通过螺栓相连接；所述铜嘴供料机构(3)设置在放卷机构(2)的一侧，且铜嘴供料机构(3)与机架(1)通过螺旋相连接；所述中板供料机构(5)设置在铜嘴供料机构(3)的一侧，且中板供料机构(5)与机架(1)通过螺栓相连接；所述PCB供料机构(6)设置在中板供料机构(5)的一侧，且PCB供料机构(6)与机架(1)通过螺栓相连接；所述流道送料机构(4)设置在中板供料机构(5)的一侧，且流道送料机构(4)与机架(1)通过焊接方式相连接；所述收料机构(8)设置在流道送料机构(4)的一侧，且收料机构(8)与流道送料机构(4)通过螺栓相连接；所述铜嘴送料装置(302)设置在铜嘴导向装置(301)的一侧；所述铜嘴送料滑道(3021)固定设置在铜嘴送料装置(302)的一侧；所述铜嘴送料滑座(3022)设置在铜嘴送料滑道(3021)上，且铜嘴送料滑座(3022)与铜嘴送料滑道(3021)通过滑动方式相连接；所述前后平移气缸(3023)设置在铜嘴送料滑座(3022)的顶部；所述装夹装置(401)设置在送料装置(402)上，且装夹装置(401)与送料滑道(4021)通过滑动方式相连接；所述送料推块(4023)设置在送料气缸(4022)上，且送料推块(4023)与装夹装置(401)相连接；所述送料装置(501)的一侧设置有旋转夹持装置(502)；所述旋转夹持装置(502)的一侧设置有转运装置(504)；所述第一点焊装置(505)设置在转运装置(504)的一侧；所述旋转夹持装置(502)与第一点焊装置(505)之间设置有转运装置(504)；所述活动夹块(5042)设置在转运气缸(5041)的一侧；所述点焊滑块(5052)设置在点焊滑道(5051)上，且点焊滑块(5052)与点焊滑道(5051)通过滑动方式相连接；所述竖直位移气缸(5053)固定设置在点焊滑道(5051)的一端，且竖直位移气缸(5053)与点焊滑块(5052)相连接；所述焊枪(5054)固定设置在点焊滑块(5052)上；所述旋转位移装置(701)上设置有第二点焊装置(702)；所述感应装置(703)设置在第二点焊装置(702)的一侧；所述左右位移电机(7012)固定设置在左右位移滑道(7011)的一端；所述左右位移滑道(7011)上设置有左右位移滑座(7013)，且左右位移滑座(7013)与左右位移电机(7012)通过丝杠相连接；所述前后位移滑座(7015)设置在左右位移滑座(7013)上，且前后位移滑座(7015)与左右位移滑座(7013)通过螺栓相连接；所述前后位移滑座(7015)的一侧设置有前后位移气缸(7014)，且前后位移气缸(7014)与左右位移滑座(7013)通过固定方式相连接；所述前后位移滑座(7015)上设置有上下位移滑道(7016)，且上下位移滑道(7016)与前后位移滑座(7015)通过螺栓相连接；所述上下位移电机(7017)固定设置在上下位移滑道(7016)的一端；所述上下位移滑道(7016)上设置有上下位移滑座(7018)，且上下位移滑座(7018)与上下位移电机(7017)通过丝杠相连接；所述旋转电机(7019)设置在上下位移滑座(7018)上，且旋转电机(7019)与第二点焊装置(702)相连接；所述卸料装置(801)设置在装夹输送装置(802)的一侧；所述左右位移滑块(8012)设置在卸料导轨(8011)上，且左右位移滑块(8012)与卸料导轨(8011)通过滑动方式相连接；所述上下位移导轨(8014)设置在左右位移滑块(8012)上，且上下位移导轨(8014)与左右位移滑块(8012)通过螺栓相连接；所述伸缩气缸(8013)固定设置在上下位移导轨(8014)的一端；所述上下位移导轨(8014)上设置有气动夹持组件(8015)，且气动夹持组件(8015)与伸缩气缸(8013)相连接。