[发明专利]一种机械焊接用的云台机械臂及其工作方法

摘要

本发明公开了一种机械焊接用的云台机械臂及其工作方法，包括机械臂本体，所述机械臂本体的末端连接有机械手指，所述机械手指包括连接在机械臂本体末端上的手指外壳和与机械臂本体内部转轴连接的手指转轴，所述手指转轴的末端连接有圆柱凸轮，所述手指外壳的顶部内壁和底部内壁上设置有由对称分布的导向架，所述导向架包括第一支架和第二支架，导向架上各连接有一个焊接头组件，所述焊接头组件包括分别连接在第一支架和第二支架内的第一筒体和第二筒体，所述第一筒体和第二筒体相互靠近的一端之间连接有推板。本发明可实现两个焊接位置交替进行焊接，完成两点焊接，同时可实现焊枪头内焊丝的自动送进，结构简单合理，方便实用。

主权项

1.一种机械焊接用的云台机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的末端连接有机械手指(16)，所述机械手指(16)包括连接在机械臂本体(1)末端上的手指外壳(2)和与机械臂本体(1)内部转轴连接的手指转轴(3)，所述手指转轴(3)的末端连接有圆柱凸轮(4)，所述手指外壳(2)的顶部内壁和底部内壁上设置有由对称分布的导向架，所述导向架包括第一支架(5)和第二支架(6)，导向架上各连接有一个焊接头组件，所述焊接头组件包括分别连接在第一支架(5)和第二支架(6)内的第一筒体(7)和第二筒体(8)，所述第一筒体(7)和第二筒体(8)相互靠近的一端之间连接有推板(9)，所述推板(9)远离手指外壳(2)的一端与圆柱凸轮(4)的外圆面滑动连接，两个推板(9)分别位于圆柱凸轮(4)的两端，所述第一筒体(7)的外壁靠近推板(9)的一侧分别安装有对称分布的第一气缸(10)和第二气缸(11)，所述第一气缸(10)和第二气缸(11)的输出端分别连接有第一夹板(12)和第二夹板(13)，所述第一筒体(7)远离推板(9)的一端内部套接有焊枪头(14)，所述焊枪头(14)内设置有焊丝(15)，所述焊丝(15)位于第一夹板(12)和第二夹板(13)之间并贯穿推板(9)至第二筒体(8)的外部。