[发明专利]一种基于多向穿梭车的立体库系统及穿梭车的出入库方法有效
| 申请号： | 201711340383.7 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108033184B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 谢开贵;巨刚;朱俊达 | 申请（专利权）人： | 杭州慧仓信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 33235 杭州华知专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 张德宝<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及物流领域，尤其涉及一种基于多向穿梭车的立体库系统及穿梭车的出入库方法，包括：货架，在所述货架上设有货框，在所述货架之间设有轨道系统，所述轨道系统包括若干垂直轨道和水平轨道，所述垂直轨道和水平轨道在横纵交叉处设有活门开关机构；若干穿梭车，包括车体，在车体上设有控制模块、货框推拉机构以及活门开关触发机构。本发明的有益效果是：智能控制穿梭车实现转弯以及装卸货架；基于穿梭车运行安全的情况下，实现立体库系统的吞吐量最大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多向 穿梭 立体 系统 入库 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于多向穿梭车的立体库系统，其特征在于，包括：/n货架，在所述货架上设有货框，在所述货架之间设有轨道系统，所述轨道系统包括若干垂直轨道和水平轨道，所述垂直轨道和水平轨道在横纵交叉处设有活门开关机构；/n若干穿梭车，包括车体，在车体上设有控制模块、货框推拉机构以及活门开关触发机构，所述控制模块用于车体、货框推拉机构以及活门开关触发机构的控制，所述货框推拉机构用于将货框存放到指定货架或将指定货架上的货框取出，所述活门开关触发机构用于触发活门开关机构，实现车体在垂直轨道或水平轨道上的切换。/n
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