[发明专利]一种物品运输助力车

摘要

本发明涉及单件物料输送设备领域，具体的说是一种物品运输助力车。包括车架，在车架上由上至下依次设有自锁提升机构、导向机构、抓取机构以及行走机构；自锁提升机构包括蜗轮蜗杆箱；导向机构包括与车架固定连接并竖直设置的外管、中管以及内管；抓取机构包括中部与中管的底端固定连接的第一水平板以及中部与内管的底端固定连接的第二水平板，第一水平板的两端分别铰接有侧板，两块侧板的底端均设有用于钩取待运输物品的挂钩，第二水平板的两端均设有连接板，连接板的一端与第二水平板的端部铰相接，另一端与相邻侧板的中部相铰接。本发明基于目前传送装置的缺陷以及实际生产中小型单件物品任意距离任意位置的安全准确输送的需求。

主权项

1.一种物品运输助力车，其特征在于：包括车架（1），在所述车架（1）上由上至下依次设有自锁提升机构（2）、导向机构（3）、抓取机构（4）以及行走机构（5）；所述自锁提升机构（2）包括蜗轮蜗杆箱（201），所述蜗轮蜗杆箱（201）的蜗杆上设有手轮（202），蜗轮轴上设有绕绳盘（203），并在绕绳盘（203）上绕设有吊绳（204），吊绳（204）的一端固定连接在绕绳盘（203）上，另一端为物品起吊端；所述导向机构（3）包括与车架（1）固定连接并竖直设置的外管（301）、套设在外管（301）内的中管（302）以及套设在中管（302）内并供所述吊绳（204）的物品起吊端穿过的内管（303）；所述抓取机构（4）包括中部与所述中管（302）的底端固定连接的第一水平板（401）以及中部与所述内管（303）的底端固定连接的第二水平板（402），所述第一水平板（401）的中部设有供内管（303）穿过的通孔，第一水平板（401）的两端分别铰接有侧板（403），两块侧板（403）相对设置，在两块侧板（403）的底端相对设有用于钩取待运输物品的挂钩（404），所述第二水平板（402）与吊绳（204）穿过内管（303）后的物品起吊端固定连接，第二水平板（402）的两端均设有连接板（405），连接板（405）的一端与第二水平板（402）的端部铰相接，另一端与相邻侧板（403）的中部相铰接；所述行走机构（5）包括设置在车架（1）底部位于行走方向前侧的两个万向轮（501）以及位于行走方向后侧的两个三角轮（502）。