[发明专利]一种图像中物体位置的标注方法、装置及电子设备

摘要

本发明实施例提供了一种图像中物体位置的标注方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取预先构建的摄像机模型的当前位姿信息；获取预先构建的待标注物体模型的当前位姿信息及物理参数；根据摄像机模型的当前位姿信息及待标注物体模型的当前位姿信息，通过坐标变换，得到待标注物体模型在摄像机模型坐标系中的目标位姿信息；根据摄像机模型的内部参数矩阵、物理参数及目标位姿信息，确定待标注物体模型在摄像机模型当前采集图像中的像素位置；在图像中标注像素位置。可以在虚拟环境下，对摄像机采集的图像中待标注物体的像素位置进行标注，免去人工标注工作，且能够快速改变待标注物体的位姿，获得大量标注后的图像，提升标注效率。

主权项

1.一种图像中物体位置的标注方法，其特征在于，所述方法包括：获取预先构建的摄像机模型的当前位姿信息；获取预先构建的待标注物体模型的当前位姿信息及物理参数，其中，所述物理参数为标识所述待标注物体模型大小的参数；根据所述摄像机模型的当前位姿信息及所述待标注物体模型的当前位姿信息，通过坐标变换，得到所述待标注物体模型在所述摄像机模型坐标系中的目标位姿信息；根据所述摄像机模型的内部参数矩阵、所述物理参数及所述目标位姿信息，确定所述待标注物体模型在所述摄像机模型当前采集图像中的像素位置；在所述图像中标注所述像素位置。