[发明专利]一种基于视频图像处理的车道线提取方法

摘要

本发明公开了一种基于视频图像处理的车道线提取方法，该方法包括从第一摄像机取得拍摄的摄影图像作为第一摄影图像，从第二摄像机拍摄的摄影图像为第二摄影图像，其中所述第一摄像机安装在车辆的车头方向，第二摄像机安装在所述车辆的车位方向；获取每个滤波后的第一感兴趣区域和第二感兴趣区域的哈尔小波Haar_like特征；采用预设的分类器分别对每个所述图像区域的Haar_like特征进行分类，得到类别为车道线的第一图像区域和第二图像区域；根据所述第一图像区域和所述第二图像区域，提取彩色图像上的车道线。应用本发明提供的实施例，能够提高车道线的提取效率。

主权项

一种基于视频图像处理的车道线提取方法，其特征在于，该方法包括：从第一摄像机取得拍摄的摄影图像作为第一摄影图像，从第二摄像机拍摄的摄影图像为第二摄影图像，其中所述第一摄像机安装在车辆的车头方向，第二摄像机安装在所述车辆的车位方向；对所述第一摄影图像划定第一感兴趣区域，以及对所述第二摄影图像划定第二感兴趣区域，并对所述第一感兴趣区域和第二感兴趣区域进行滤波处理；获取每个滤波后的第一感兴趣区域和第二感兴趣区域的哈尔小波Haar_like特征；采用预设的分类器分别对每个所述图像区域的Haar_like特征进行分类，得到类别为车道线的第一图像区域和第二图像区域；所述预设的分类器为，通过boosting训练算法训练所述预定尺寸的样本图像的Haar_like特征得到的级联分类器；根据所述第一图像区域和所述第二图像区域，提取彩色图像上的车道线。