[发明专利]一种六轴云台机械臂及其工作方法在审
| 申请号： | 201711341463.4 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109955280A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 文建新;张宏波 | 申请（专利权）人： | 惠州永笙精密模具制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 王华强 |
| 地址： | 516029 广东省惠州市仲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六轴云台机械臂及其工作方法，包括机械臂本体，所述机械臂本体的末端连接有机械手指，所述机械手指包括连接在机械臂本体末端上的手指外壳和与机械臂本体内部转轴连接的手指转轴，所述手指转轴上连接有主动锥形齿轮，所述手指外壳的内壁上转动连接有与主动锥形齿轮啮合连接的从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮的转轴上连接有凸轮板，所述凸轮板的侧面活动连接有推杆，所述手指外壳的端部嵌装有轴承板，所述轴承板的外侧连接有轴承端盖，所述轴承端盖的内部套接有连接座，所述连接座与轴承板之间连接有弹簧。本发明能够实现连接座转动和往返移动同时进行，可减少机械手臂其它关节的联动，适用于研磨、搅拌等加工场合。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂本体 连接座 轴承板 从动锥形齿轮 主动锥形齿轮 机械手指 手指转轴 轴承端盖 机械臂 凸轮板 六轴 云台 推杆 活动连接有 机械手臂 末端连接 内部转轴 啮合连接 往返移动 转动连接 研磨 弹簧 联动 内壁 套接 转轴 转动 关节 侧面 加工 | ||
【主权项】：
1.一种六轴云台机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的末端连接有机械手指(12)，所述机械手指(12)包括连接在机械臂本体(1)末端上的手指外壳(2)和与机械臂本体(1)内部转轴连接的手指转轴(3)，所述手指转轴(3)上连接有主动锥形齿轮(4)，所述手指外壳(2)的内壁上转动连接有与主动锥形齿轮(4)啮合连接的从动锥形齿轮(5)，所述从动锥形齿轮(5)的转轴上连接有凸轮板(6)，所述凸轮板(6)的侧面活动连接有推杆(7)，所述手指外壳(2)的端部嵌装有轴承板(8)，所述轴承板(8)的外侧连接有轴承端盖(9)，所述轴承端盖(9)的内部套接有连接座(10)，所述连接座(10)与轴承板(8)之间连接有弹簧(11)，所述推杆(7)远离凸轮板(6)的一端贯穿轴承板(8)与连接座(10)的侧面活动连接。
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