[发明专利]一种无人机起落机构在审
| 申请号： | 201711341499.2 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109956025A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 张彪;林冲;杨廷龙 | 申请（专利权）人： | 南京开天眼无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/12 | 分类号： | B64C25/12;B64C25/22 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 陈琛 |
| 地址： | 210032 江苏省南京市高新开发*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机起落机构，包括至少两个设置于无人机下方的液压器；所述液压器包括液压缸、液压杆，液压缸固定于无人机的壳体上，液压杆的伸出液压缸的一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与支撑杆铰接，支撑杆的一端与无人机的壳体铰接，另一端为自由端，所述自由端设有支撑抓；所述两个液压器镜像设置，两个支撑杆成八字形；所述液压器电性连接无人机上搭载的控制器。无人机飞行时，液压器的液压杆缩起，支撑杆在连杆的作用下贴近无人机；无人机降落时，控制器控制液压器工作，液压杆伸出推动连杆，连杆推动支撑杆，使支撑杆展开。因为支撑杆与连杆以及无人机壳体都是铰接，所以会有一定的缓冲空间，从而减少无人机受到的冲击力。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑杆 液压器 液压杆 液压缸 铰接 起落机构 自由端 伸出 控制器控制 无人机飞行 电性连接 缓冲空间 镜像设置 壳体铰接 推动连杆 控制器 八字形 机壳体 壳体 冲击力 降落 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种无人机起落机构，其特征在于，包括至少两个设置于无人机(1)下方的液压器；所述液压器包括液压缸(2)、液压杆(3)，所述液压缸(2)固定于无人机(1)的壳体上，所述液压杆(3)的伸出液压缸(2)的一端与连杆(4)的一端铰接，所述连杆(4)的另一端与支撑杆(5)铰接，所述支撑杆(5)的一端与无人机(1)的壳体铰接，另一端为自由端，所述自由端设有支撑抓(6)；所述两个液压器镜像设置，两个支撑杆(5)成八字形；所述液压器电性连接无人机(1)上搭载的控制器。
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