[发明专利]一种探测路面凹凸的方法及行车记录仪

摘要

本发明涉及行车路面的路况判断技术领域，公开了一种探测路面凹凸的方法及行车记录仪，对灰度处理后的图片进行区域分割，计算并判断每个区域的平均亮度值是否小于第一阈值或是否大于第二阈值，通过判断结果确定每个区域是阴影还是明亮，计算并判断阴影区域的个数是否小于第一预设阈值，明亮区域的个数是否小于第二预设阈值，通过判断结果输出路面的平整度状态，并且在当输出路面平整度好时继续计算并判断分割区域的亮度值的方差值是否小于预设方差值，并输出是否有路障的判断结果。本发明对路面的凹凸情况作出判断，使得驾驶员能够提前做好应对措施，避免车辆受损甚至人员伤亡。

主权项

1.一种探测路面凹凸的方法，其特征在于，包括，设定行车路线，摄取车辆行驶前方的路面画面，截取所摄取画面中的凹凸路面的图片，对截取的凹凸路面的图片进行灰度化处理；计算灰度化处理后的图片的平均亮度值j；将灰度化处理后的图片分割为M×N个区域，其中，M和N均取正整数；计算每个区域的平均亮度值i；确定第一阈值a和第二阈值b，所述第一阈值a＝j‑α，所述第二阈值b＝j+β，其中，α为图片的平均亮度值j的负公差值，β为图片的平均亮度值j的正公差值；判断i是否小于a，若是，则输出该区域为阴影区域，若否，判断i是否大于b，若是，则输出该区域为明亮区域；计算图片中阴影区域的个数m和明亮区域的个数n，其中，m和n均取正整数；判断阴影区域的个数m是否小于第一预设阈值mt，判断明亮区域的个数n是否小于第二预设阈值nt，若m小于mt且n小于nt，输出路面平整度好，否则，输出路面平整度差；若路面平整度好，则计算M×N个区域的亮度值的方差值σ2，σ²为每个区域的平均亮度值的总体方差，i为每个区域的平均亮度值，j为所截取图片经灰度处理后的平均亮度值，M×N为划分区域的总个数；判断σ2是否小于预设方差值σt2，若是，输出前方有路障。