[发明专利]一种铁轨一体化自动维护机器人

摘要

本发明涉及一种铁轨一体化自动维护机器人,包括轨道移动基座，轨道移动基座可以实现铁轨的自动移动检测功能，轨道移动基座的上端面左侧安装有轨道树木修剪装置，轨道树木修剪装置可以实现铁轨防护树木的自动修剪功能，轨道移动基座的上端面右侧安装有轨道石子挤推装置，轨道石子挤推装置可以实现轨道减振石子的自动挤推功能；轨道树木修剪装置包括焊接在基板上端面左侧的修剪底板，修剪底板上焊接有修剪支板，修剪支板上的侧面中部安装有夹持旋切支链，夹持旋切支链可以实现铁轨防护树木的夹持旋切功能，修剪支板的侧面两侧对称安装有两个锯切拍打支链。本发明可以实现铁轨的路况检测、修剪树木、石子挤推一体化自动维护功能。

主权项

1.一种铁轨一体化自动维护机器人,其特征在于：包括轨道移动基座(1)，所述轨道移动基座(1)的上端面左侧安装有轨道树木修剪装置(3)，轨道移动基座(1)的上端面右侧安装有轨道石子挤推装置(4)；所述轨道移动基座(1)包括基板(11)，所述基板(11)的下端面中部对称安装有两排移动支柱(12)，两排移动支柱(12)的下端焊接有移动基台(13)，移动基台(13)的两端对称焊接有两排固定柱(14)，两排固定柱(14)的两侧分别安装有两个移动行走装置(15)；所述移动行走装置(15)包括焊接在对应固定柱(14)的行走基台(151)，行走基台(151)的上下两端对称安装有四个减震驱动机构(152)，四个减震驱动机构(152)的外壁上分别与两根同步带(153)相连，两根同步带(153)的外壁安装有行走带轮(154)，所述行走基台(151)的上下两端中部对称安装有两个中部张紧机构(155)，两个中部张紧机构(155)的顶端分别抵靠在行走带轮(154)的上下内壁上，所述行走基台(151)的上下两端外侧对称安装有四个侧向张紧机构(156)，四个侧向张紧机构(156)的顶端均与两根同步带(153)相连；所述减震驱动机构(152)包括安装在行走基台(151)端面上的下减震台(1521)，下减震台(1521)上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链(1522)，四个减震支链(1522)的上端安装在上减震台(1523)上，上减震台(1523)的上端面设置有两个驱动耳(1524)，两个驱动耳(1524)之间通过轴承安装有驱动轴(1525)，驱动轴(1525)上通过联轴器安装有驱动电机(1526)，驱动电机(1526)安装在驱动支座(1527)上，驱动支座(1527)安装在上减震台(1523)上，所述驱动轴(1525)的中部安装有两个传动带轮(1528)，两个传动带轮(1528)分别与两根同步带(153)相啮合；所述中部张紧机构(155)包括焊接在行走基台(151)端面上的张紧支柱(1551)，张紧支柱(1551)上对称设置有两个张紧支板(1552)，两个张紧支板(1552)的侧壁上分别焊接有两个主张紧轴(1553)，两个主张紧轴(1553)上通过轴承分别安装有两个主张紧轮(1554)，两个主张紧轮(1554)均紧贴在行走带轮(154)内壁上；所述轨道树木修剪装置(3)包括焊接在基板(11)上端面左侧的修剪底板(31)，修剪底板(31)上焊接有修剪支板(32)，修剪支板(32)上的侧面中部安装有夹持旋切支链(33)，修剪支板(32)的侧面两侧对称安装有两个锯切拍打支链(34)，且两个锯切拍打支链(34)对称位于夹持旋切支链(33)的两侧；所述夹持旋切支链(33)包括安装在修剪支板(32)上的夹持支板(331)，夹持支板(331)侧壁上侧对称安装有两个四号液压缸(332)，两个四号液压缸(332)的中部固定在夹持定板(333)上，夹持定板(333)的两侧对称焊接在夹持支板(331)上，两个四号液压缸(332)的顶端通过法兰安装有夹持台(334)，夹持台(334)的中部焊接有夹持支柱(335)，夹持支柱(335)的顶端两侧通过铰链对称安装有两个夹持手(336)，两个夹持手(336)的背部与夹持台(334)之间分别通过两个夹持驱动支链(337)相连；所述夹持支板(331)侧壁下侧中部通过电机座安装有旋转电机(338)，旋转电机(338)的输出轴上安装有主旋切台(339)，主旋切台(339)上沿轴线方向对称安装有四根旋切定位杆(3310)，四根旋切定位杆(3310)的底端通过滑动配合方式均安装在旋切环形滑槽(3311)，旋切环形滑槽(3311)焊接在夹持支板(331)上，所述主旋切台(339)的外壁上对称安装有四根六号液压缸(3312)，四根六号液压缸(3312)的顶端通过法兰安装有副旋转台(3313)，副旋转台(3313)中部焊接三号固定杆(3314)，三号固定杆(3314)顶端设置有一号固定耳(3315)，一号固定耳(3315)通过销轴安装在两个二号固定耳(3316)之间，两个二号固定耳(3316)设置在四号固定杆(3317)上，四号固定杆(3317)的顶端通过电机座安装有旋切电机(3318)，旋切电机(3318)的输出轴上安装有旋切轮(3319)，四号固定杆(3317)的侧壁上设置有两个三号固定耳(3320)，两个三号固定耳(3320)之间通过销轴安装有七号液压缸(3321)，七号液压缸(3321)的底端通过销轴安装在九号耳座(3322)之间，九号耳座(3322)焊接在副旋转台(3313)上；所述锯切拍打支链(34)包括安装在修剪支板(32)上的锯切底板(341)，锯切底板(341)上呈倾斜状安装有锯切支板(342)上，锯切支板(342)内侧中部通过铰链安装有拍打支板(343)，拍打支板(343)顶端焊接有锯切台(344)，锯切台(344)上均匀设置有三个安装座(345)，三个安装座(345)上分别安装有三个电锯(346)，所述锯切支板(342)上设置有两个拍打支耳(347)，两个拍打支耳(347)之间通过轴承安装有拍打轴(348)，拍打轴(348)上均匀安装有一排凸轮(349)，每个凸轮(349)的顶端均抵靠在拍打支板(343)上，所述拍打轴(348)的上端通过联轴器安装有拍打电机(3410)，拍打电机(3410)安装在拍打支座(3411)上，拍打支座(3411)焊接在锯切支板(342)内壁上，所述锯切支板(342)上设置有拍打开口，且拍打轴(348)上的所有凸轮(349)底端位于拍打开口中，所述锯切支板(342)的上端均匀安装有三个限位弹簧(3412)，三个限位弹簧(3412)的顶端分别与三个安装座(345)的侧壁相连；所述轨道石子挤推装置(4)包括焊接在基板(11)上端面右侧的挤推底板(41)，挤推底板(41)上焊接有挤推架(42)，挤推架(42)上端右侧下方焊接有挤推台(43)，挤推台(43)下端对称安装有两个八号液压缸(44)，两个八号液压缸(44)的中部固定在挤推定板(45)上，挤推定板(45)的两端焊接在挤推台(43)下端面上，所述两个八号液压缸(44)的顶端通过法兰安装有挤推支板(46)，挤推支板(46)的下端焊接有Z型架(47)，Z型架(47)的中部下侧对称安装有两个导向支板(48)，两个导向支板(48)的下端之间通过轴承安装有导向轴(49)，导向轴(49)上均匀安装有一排导向轮(410)，每个导向轮(410)的外壁沿其圆周方向均匀设置有导向拨片(411)，所述导向轴(49)的前端通过联轴器安装有导向电机(412)，导向电机(412)通过电机座安装在导向支座(413)上，导向支座(413)焊接在对应导向支板(48)侧壁上，所述Z型架(47)的中部两侧对称安装有两个侧向挤推机构(414)，所述Z型架(47)的下端右侧对称安装有两个九号液压缸(415)，两个九号液压缸(415)的中部固定在导向定板(416)上，导向定板(416)的两端焊接在Z型架(47)的下端右侧壁上，两个九号液压缸(415)的顶端通过法兰安装有主推板(417)，主推板(417)的下端均匀设置有主推爪(418)；所述挤推架(42)上端下侧中部焊接有石子导引机构(40)，石子导引机构(40)包括焊接在挤推架(42)上端下侧中部的导引底板(401)，导引底板(401)的下端焊接有导引支板(402)，导引支板(402)的下端通过铰链安装有倒T型支板(403)，倒T型支板(403)的侧壁与导引支板(402)内壁之间均匀安装有三个导引驱动支链(404)，倒T型支板(403)下端均匀设置三个石子导引支链(405)，石子导引支链(405)包括焊接在倒T型支板(403)下端的凹型框(4051)和焊接在倒T型支板(403)下端的导引电机(4052)，导引电机(4052)的输出轴上通过联轴器安装有导引轴(4053)，导引轴(4053)的中部通过轴承安装在凹型框(4051)上，导引轴(4053)的下端焊接有导引头(4054)，导引头(4054)为球形结构，导引头(4054)的球面上均匀设置有三角引块(4055)；所述减震支链(1522)包括安装在下减震台(1521)上的一号耳座(1522a)，一号耳座(1522a)之间通过销轴安装有一号液压缸(1522b)，一号液压缸(1522b)的顶端通过销轴安装有二号耳座(1522c)，二号耳座(1522c)安装在上减震台(1523)上；所述夹持驱动支链(337)包括安装在夹持台(334)上的七号耳座(337a)，七号耳座(337a)之间通过销轴安装有五号液压缸(337b)，五号液压缸(337b)的顶端通过销轴安装在八号耳座(337c)之间，八号耳座(337c)安装在夹持手(336)的背部；所述导引驱动支链(404)包括安装在导引支板(402)内壁上的十二号耳座(4041)，十二号耳座(4041)之间通过销轴安装有十一号液压缸(4042)，十一号液压缸(4042)的顶端通过销轴安装在十三号耳座(4043)之间，十三号耳座(4043)安装在倒T型支板(403)的侧壁上。