[发明专利]伺服系统可靠性试验评价的方法和系统

摘要

本发明涉及一种伺服系统可靠性试验评价的方法和系统。所述方法的步骤包括：获取伺服系统的敏感应力，针对敏感应力，分别获取伺服系统中各部件无故障工作时敏感应力的最大值，根据各部件的敏感应力的最大值，分别确定各部件对应的敏感应力的试验范围，在敏感应力的试验范围内分别设置各部件的应力试验条件，将各部件在各自应力试验条件下分开进行加速试验，得到伺服系统故障时的故障部件以及故障模式，根据故障部件以及所述故障模式得到伺服系统的故障时间。通过将伺服系统的各个部件分开进行加速实验，从而可以更加准确的得到伺服系统的故障时间。

主权项

1.一种伺服系统可靠性试验评价的方法，其特征在于，包括如下步骤：/n获取伺服系统的敏感应力；/n针对所述敏感应力，分别获取所述伺服系统中各部件敏感应力的工作极限值；/n根据所述各部件的敏感应力的工作极限值，分别确定各部件对应的敏感应力的试验范围，在所述敏感应力的试验范围内分别设置各部件的试验应力条件；/n将各部件在各自试验应力条件下分开进行加速试验，得到伺服系统的故障时间以及故障部件，根据所述故障时间以及故障部件评价伺服系统的MTBF；/n所述伺服系统中的部件包括：伺服驱动器和伺服电机；所述敏感应力包括：温度应力；/n所述将各部件在各自试验应力条件下分开进行加速试验，得到伺服系统的故障时间以及故障部件，包括：/n将所述伺服驱动器和所述伺服电机分开进行加速试验；/n对所述加速试验进行截尾；/n对所述加速试验对应的加速试验结果进行失效分析，确定所述伺服系统的故障部位以及故障时间；/n获取加速试验时伺服系统的负载应力；/n根据所述故障时间以及故障部件，分别得到所述伺服电机和伺服驱动器在给定温度应力以及负载应力下试验时的故障时间；从而分别得到伺服电机和伺服驱动器在各种试验条件下的寿命分布；/n分别从所述伺服电机和伺服驱动器的寿命分布中进行蒙特卡洛抽样，将每次抽样结果代入双应力艾琳模型中，进行未知参数的极大似然估计，分别得到伺服电机和伺服驱动器在常温以及额定负载下的寿命；/n分别将伺服电机和伺服驱动器在所述常温以及额定负载下的寿命进行寿命分布拟合，并进行拟合优度检验；将检验通过的所述常温以及额定负载下的寿命分别作为伺服电机和伺服驱动器的寿命样本；/n将所述伺服电机的寿命样本和所述伺服驱动器的寿命样本合并为伺服系统的寿命样本，对所述伺服系统的寿命样本进行参数估计，并进行优度拟合检验，得到伺服系统的寿命分布，所述伺服系统寿命分布的期望为伺服系统的MTBF。/n