[发明专利]一种无人机飞行视距链路覆盖范围的计算方法有效
| 申请号： | 201711344253.0 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108253969B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 杨指顺;罗程;赵霞;江宇娟;冉骁 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;H04W16/18 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 610091 四川省成都市青羊区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本专利为无人机飞行试验前，在进行航路规划时进行的视距链路覆盖范围检查方法，属于飞行试验技术领域。一种无人机飞行视距链路覆盖范围的计算方法，使用三维地形数据为基础，通过设置视距链路站的地理位置信息、无线电无遮挡作用距离、需检查的飞行高度等参数，生成视距链路在受地形遮挡情况下的作用范围。该方法将三维地形与无人机、无线电传输路径融合到一起，完成了无人机飞行视距链路无线电覆盖范围的计算检查，解决了无人机在复杂地形环境下飞行时无法准确估计视距链路作用范围的问题，适用于无人机飞行时的航路规划检查。该方法也可用于计算地面对空雷达的作用范围，适用于雷达基站的布站选址评估。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 视距 覆盖 范围 计算方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机飞行视距链路覆盖范围的计算方法，其特征在于，确定链路天线位置O及巡航高度H设置，获取三维地形数据、利用三维地形数据模拟视距链路传输路径，检测地形遮挡情况，从而获取无人机在巡航高度H飞行时，地面链路天线向无人机发出的无线电波在空间中的无遮挡区域覆盖范围。
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