[发明专利]一种无人机的投放系统

摘要

本发明公开一种无人机的投放系统，包括设置在无人机上的控制系统、距离传感器、电动机、与电动机的转轴连接的绳轮、卷绕在绳轮上的绳带、固定连接在绳带末端的具有无线信号发送功能的挂钩以及设置在无人机上的用于检测包裹落地信息的物品检测装置。本发明在使用时会执行以下步骤无人机到达投放地点上空保持悬停，电动机带动绳轮转动释放绳带，物品检测装置检测包裹落地信息，控制系统判断包裹是否落地，落地后收件人打开挂钩取下包裹后，绳带收起后无人返回，完成一次投放作业。相比现有技术，其不需要快递柜，成本低廉，并且可以直接投放给收件人，使用起来更加的方便快捷。

主权项

一种无人机的投放系统，包括设置在无人机上的控制系统和距离传感器，其特征在于：还包括设置在无人机上的电动机（1）、与电动机（1）的转轴连接的绳轮（2）、卷绕在绳轮（2）上的绳带（3）、固定连接在绳带（3）末端的具有无线信号发送功能的挂钩（5）以及设置在无人机上的用于检测包裹落地信息的物品检测装置（4），所述投放系统在投放包裹过程中执行如下步骤：步骤一，无人机到达投放地点上空，距离传感器检测与地面的距离数据并传输给控制系统，控制系统控制无人机移动至高度小于绳带（3）长度的位置并且保持悬停状态；步骤二，控制系统控制电动机（1）带动绳轮（2）正向转动释放绳带（3），使吊挂在挂钩（2）上的包裹以一定速度下降；步骤三，在包裹下降过程中，物品检测装置以一定频率检测包裹落地信息并将数据传输给控制系统，控制系统根据物品检测装置的数据判断包裹是否落地，若否，则继续执行步骤二，若是，则控制电动机（1）停止转动；步骤四，收件人打开挂钩（5），挂钩（5）发送无线信号给控制系统，控制系统判断包裹是否取下，若否，则保持当前状态，若是，则执行步骤五；步骤五，控制系统控制电动机（1）带动绳轮（2）反向转动卷起绳带（3），绳带（3）收起后无人机返回。