[发明专利]一种惯导小车在审
| 申请号： | 201711345059.4 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108103865A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 朱茂栋;邹勇;杨世峰;张翔;朱明宏;张俊;夏鹏;梁世川 | 申请（专利权）人： | 四川昊阳铁路安全检测有限公司;广州南方测绘科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E01B35/00 | 分类号： | E01B35/00 |
| 代理公司： | 北京富天文博兴知识产权代理事务所(普通合伙) 11272 | 代理人： | 刘寿椿 |
| 地址： | 610042 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种惯导小车，包括车架总成和安装于车架总成的惯性导航仪、数据采集器和GNSS天线单元，所述车架总成包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁为∨型，所述第一横梁尖角端与第二横梁连接形成Y型梁架，所述第一横梁另外两端端部通过支撑板连接；所述GNSS天线单元固定于所述支撑板的外侧面中部；所述支撑板内侧面安装有信号分配器；所述数据采集器固定于所述第二横梁顶部中间；所述惯性导航仪通过安装平台固定于所述第一横梁的顶部中间。本发明的有益效果在于：所述惯导小车测量精度高；所述惯性导航仪、数据采集器和GNSS天线单元安装更方便，结构更加稳定，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 横梁 惯性导航仪 数据采集器 车架总成 小车 支撑板 支撑板内侧面 测量精度高 信号分配器 安装平台 单元安装 工作效率 两端端部 尖角端 外侧面 ∨型 梁架 | ||
【主权项】：
1.一种惯导小车，包括车架总成和安装于车架总成的惯性导航仪、数据采集器和GNSS天线单元，其特征在于，所述车架总成包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁为∨型，所述第一横梁尖角端与第二横梁连接形成Y型梁架，所述第一横梁另外两端端部通过支撑板连接；所述GNSS天线单元固定于所述支撑板的外侧面中部；所述支撑板内侧面安装有信号分配器，所述信号分配器通过电缆线分别与GNSS天线单元和数据采集器连接；所述数据采集器固定于所述第二横梁顶部中间，所述数据采集器用于采集惯性导航仪和GNSS天线单元的数据；所述惯性导航仪通过安装平台固定于所述第一横梁的顶部中间。
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