[发明专利]一种高精度大跨度炼钢承载悬臂旋转台

摘要

一种高精度大跨度炼钢承载悬臂旋转台，它涉及冶金行业机器人技术领域。本发明为解决现有冶金行业特定工位机器人本身自重和工作能力两方面的局限性的问题。本发明包括悬臂承载回转臂、精度可调节啮合传动装置和立式双旋转半径拖链盒，悬臂承载回转臂包括固定基座、转台轴承、轴承过渡件、大跨度回转臂和传动齿圈，精度可调节啮合传动装置包括调隙齿轮组、可调节传动轴箱和伺服电机，立式双旋转半径拖链盒包括链盒坐板、外圈拖链轨道板、拖链、内圈拖链轨道板、拖链限位挡板和上链盒扣板。本发明用于冶金行业机器人。

主权项

一种高精度大跨度炼钢承载悬臂旋转台，其特征在于：所述一种高精度大跨度炼钢承载悬臂旋转台包括悬臂承载回转臂(1)、精度可调节啮合传动装置(2)和立式双旋转半径拖链盒(3)，悬臂承载回转臂(1)包括固定基座(11)、转台轴承(12)、轴承过渡件(13)、大跨度回转臂(14)和传动齿圈(15)，固定基座(11)水平设置，传动齿圈(15)固接在固定基座(11)的上端面上，转台轴承(12)的外圈固接在传动齿圈(15)的内侧，转台轴承(12)的内圈套装在轴承过渡件(13)外侧的下部，大跨度回转臂(14)的后端与轴承过渡件(13)的上部固接，精度可调节啮合传动装置(2)包括调隙齿轮组(22)、可调节传动轴箱(23)和伺服电机(25)，伺服电机(25)的输出端与可调节传动轴箱(23)的输入端连接，可调节传动轴箱(23)嵌装在大跨度回转臂(14)的传动槽(141)内，可调节传动轴箱(23)的输出端上固接有调隙齿轮组(22)，调隙齿轮组(22)与传动齿圈(15)相啮合，立式双旋转半径拖链盒(3)包括链盒坐板(31)、外圈拖链轨道板(32)、拖链(33)、内圈拖链轨道板(34)、拖链限位挡板(35)和上链盒扣板(36)，链盒坐板(31)卡装在固定基座(11)的外侧，外圈拖链轨道板(32)和内圈拖链轨道板(34)由外至内同轴设置在链盒坐板(31)的上端面上，拖链(33)弯折设置在外圈拖链轨道板(32)与内圈拖链轨道板(34)之间，拖链限位挡板(35)垂直设置在外圈拖链轨道板(32)与内圈拖链轨道板(34)之间，链盒坐板(31)的上端扣装有上链盒扣板(36)，上链盒扣板(36)与链盒坐板(31)转动连接，上链盒扣板(36)的上端面与大跨度回转臂(14)的后端固接，链盒坐板(31)上设有出口(311)，出口(311)上设置有接线端(37)，拖链(33)的一端与接线端(37)连接，拖链(33)的另一端与上链盒扣板(36)的下端面固接。