[发明专利]具末端转向机构的微创手术用具

摘要

本发明提出一种具末端转向机构的微创手术用具，其包含介入装置、控制装置以及一或多个线材。条状的介入装置由顶端至末端依序具有主干部分、可挠性部分及操作部分。控制装置包含具有预设旋转自由度的球体及连接于该球体的操纵杆。所述一或多个线材则沿介入装置的主干部分延伸。其中，至少一或多个线材的第一端连接于该控制装置之至少一部分，且其第二端连接于介入装置之可挠性部分或操作部分。

主权项

1.一种具末端转向机构的微创手术用具，其特征在于，包含：一介入装置，呈条状且由顶端至末端依序具有一主干部分、一可挠性部分、以及一操作部分；一控制装置，包含：具有一预设旋转自由度的一球体；及连接于该球体的一操纵杆；以及至少一线材，沿该介入装置的该主干部分延伸；其中，该至少一线材的一第一端连接于该控制装置的至少一部分，且该至少一线材的一第二端连接于该介入装置的该可挠性部分或该操作部分。