[发明专利]一种限速标识融合方法以及限速标识融合系统有效
申请号: | 201711346566.X | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN108573611B | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 郭道演;赵来刚 | 申请(专利权)人: | 上海蔚来汽车有限公司 |
主分类号: | G08G1/0969 | 分类号: | G08G1/0969;G08G1/01 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 臧霁晨;刘春元 |
地址: | 201804 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及限速标识融合方法以及限速标识融合系统。该方法包括下述步骤:第一限速获取步骤,从地图导航信息中获取道路限速信息作为第一限速信息;第二限速获取步骤,利用摄像头识别道路限速信息作为第二限速信息;第三限速获取步骤,利用雷达感知环境中车辆运动信息作为获取第三限速信息;以及融合步骤,将所述第一限速信息、所述第二限速信息以及所述第三限速信息中的一项、或者两项以上融合而作为当前限速信息并输出。根据本发明,能够获得更准确的当前限速信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 限速 标识 融合 方法 以及 系统 | ||
【主权项】:
1.一种限速标识融合方法,其特征在于,包括下述步骤:第一限速获取步骤,利用导航装置获取道路限速信息作为第一限速信息;第二限速获取步骤,利用摄像头识别道路限速信息作为第二限速信息;第三限速获取步骤,利用雷达感知环境中车辆运动信息作为获取第三限速信息;以及融合步骤,将所述第一限速信息、所述第二限速信息以及所述第三限速信息中的一项、或者两项以上融合而作为当前限速信息并输出。
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