[发明专利]用于车辆自动泊入换电站内的换电车位的系统及方法、电动车辆在审
| 申请号： | 201711346800.9 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN109933054A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李谦 | 申请（专利权）人： | 蔚来汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 秦琳;刘春元 |
| 地址： | 中国香港中环夏悫道*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于车辆自动泊入换电站内的换电车位的系统及方法、电动车辆。所述系统包括：图像获取单元，其被配置成获取车辆周围地面的图像；以及控制单元，其被配置成基于所获取的图像来判断车辆是否位于通过预先布置的第一地面标志来确定的泊入启动区域内，在判断为车辆位于所述泊入启动区域内的情况下确定车辆相对于所述第一地面标志的位置，基于所述位置来确定从所述位置向换电站内的换电车位行驶的泊入路线，控制车辆按照所述泊入路线进行泊入操作。可选地，所述系统还可以包括显示单元，其在控制单元判断为车辆不位于泊入启动区域内的情况下向驾驶员显示关于调整车辆位置的通知信息。 | ||
| 搜索关键词： | 换电车位 换电站 地面标志 电动车辆 图像 图像获取单元 车辆位置 车辆周围 通知信息 可选 配置 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆自动泊入换电站内的换电车位的系统，其特征在于，包括：图像获取单元，其被配置成获取车辆周围地面的图像；以及控制单元，其被配置成基于所获取的图像来判断车辆是否位于通过预先布置的第一地面标志来确定的泊入启动区域内，在判断为车辆位于所述泊入启动区域内的情况下确定车辆相对于所述第一地面标志的位置，基于所述位置来确定从所述位置向换电站内的换电车位行驶的泊入路线，控制车辆按照所述泊入路线进行泊入操作。
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