[发明专利]一种用于接料机的伺服电机驱动电路在审

专利信息
申请号: 201711348593.0 申请日: 2017-12-15
公开(公告)号: CN108809172A 公开(公告)日: 2018-11-13
发明(设计)人: 秦杰;刘鹏 申请(专利权)人: 苏州沸迩灵精密制造有限公司
主分类号: H02P8/40 分类号: H02P8/40;H02P8/36;H02P8/22
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 215000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种用于接料机的伺服电机驱动电路,包括PLC及与PLC电气连接的两个伺服电机驱动器,所述伺服电机驱动器与伺服电机电气连接,所述PLC发出的控制信号经伺服电机驱动器转化成SVPWM脉冲信号,驱动伺服电机转动。所述伺服电机转轴上安装有编码器,所述编码器上设置有光栅盘和光电模块,所述伺服电机转动时,主轴带动所述光栅盘转动,所述光电模块检测光栅盘的转动来检测电机的位置状态,并将信号通过所述伺服电机驱动器反馈给所述PLC。本发明采用带有反馈功能的伺服电机驱动器搭建伺服电机驱动电路,对电机转速转矩实现闭环控制,使校正控制器对电机转速和转矩的校正更加准确。
搜索关键词: 伺服电机驱动器 伺服电机驱动 光栅盘 转动 电路 电机转速 电气连接 光电模块 编码器 接料机 转矩 驱动伺服电机 伺服电机转动 伺服电机转轴 校正控制器 闭环控制 反馈功能 控制信号 脉冲信号 伺服电机 位置状态 信号通过 检测 校正 电机 反馈 转化
【主权项】:
1.一种用于接料机的伺服电机驱动电路,其特征在于,包括 PLC及与PLC电气连接的两个伺服电机驱动器,两个所述伺服电机驱动器各自与一个伺服电机电气连接,所述PLC发出的控制信号经伺服电机驱动器转化成SVPWM脉冲信号,驱动伺服电机转动。
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