[发明专利]圆柱销磁性定位自动压入机构及方法

摘要

本发明公开了圆柱销磁性定位自动压入机构及方法，机构包括底座，底座的上设有引导块，引导块一端设有导向立板，其下方设有顶动柱，顶动柱连接第一驱动机构，第一驱动机构设置在导向立板的内部。自动压入方法包括转子装入正反防错→转子型号确认→圆柱销导入引导块→夹持圆柱销→移动圆柱销→压入圆柱销→防错检测→复位。本发明通过探测头进行产品型号确认；运用振动盘实现了自动排料；运用气缸控制圆柱销移动和压入，实现了自动化，解决了人工放入圆柱销的问题。运用两个小磁钢和半圆形凹槽来固定运动中的圆柱销，确保定位的一致性；运用伺服数控压机进行力值的检测确认，确保压入的产品力值符合要求。本发明设计合理，适合推广应用。

主权项

一种圆柱销磁性定位自动压入机构，其特征在于：包括底座，底座上设有一个引导块，引导块的一端设有一个导向立板，该端的下方设有一个顶动柱，顶动柱连接有第一驱动机构，第一驱动机构设置在导向立板的内部；所述引导块的一侧设有一块推板，推板的端部设有一个半圆形凹槽，所述推板连接第二驱动机构，第二驱动机构设置在底座上；所述引导块的另一侧设有位于底座上的工作台，工作台的上方设有一个防错定位机构，防错定位机构的上方设有压入机构，防错定位机构的一侧设有防错检测机构；所述压入机构包括从下到上依次设置的冲头、冲块和上模板，上模板传动连接有第五驱动机构；所述防错检测机构包括固定角板，固定角板设置在工作台上，固定角板上设有第四驱动机构，第四驱动机构连接探测头。