[发明专利]一种过锡炉治具上下料机构

摘要

本发明公开了一种过锡炉治具上下料机构，包括上料机构和下料机构、在上下料机构之间移动的AGV。上料机构包括上料升降机构、治具移送机构，下料机构包括下料升降机构、治具移送机构。AGV治具从下料升降机构处输送至上料升降机构处，治具被移送至上料升降机构上，治具移送机构将治具逐个移送至输送线上，每移送一个治具，上料升降机构上升一个治具的高度。工件上锡结束后，治具承载工件运行至下料升降机构旁侧，治具移送机构将治具移送至下料升降机构上，每移送一个治具，下料升降机构下降一个治具的高度；之后，治具移送至AGV，由AGV将治具输送至上料升降机构处。本发明不仅节约人工，而且提高了工作效率。

主权项

1.一种过锡炉治具上下料机构，包括位于过锡炉上料处的上料机构、位于过锡炉下料处的下料机构、在上料机构和下料机构之间移动的AGV小车(10)；其特征在于：所述上料机构包括上料升降机构(21)、位于上料升降机构上方的第一治具移送机构(22)，所述第一治具移送机构将上料升降机构上的过锡炉治具(a)逐个移送至过锡炉的第一治具输送线(b1)上；所述下料机构包括下料升降机构(31)、位于下料升降机构上方的第二治具移送机构(32)，所述第二治具移送机构将过锡炉第二治具输送线(b2)上的过锡炉治具逐个移送并叠加在下料升降机构上；所述AGV小车将下料升降机构上的过锡炉治具输送至上料升降机构处。