[发明专利]磁吸附式柔性自适应壁面移动机器人在审
| 申请号： | 201711350332.2 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108082319A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种磁吸附式柔性自适应壁面移动机器人，包括：底板、驱动装置以及多个磁性滚动轮；多个所述磁性滚动轮通过弹簧组件与所述底板连接；所述驱动装置与所述磁性滚动轮连接以驱动所述磁性滚动轮转动。该磁吸附式柔性自适应壁面移动机器人，通过磁性滚动轮与壁面之间磁力吸附在壁面上，吸附力大，不会存在漏气情况，不会掉落；吸附方式简单方便，直接靠多个磁性滚动轮与壁面之间的磁力吸附，不需要外加其他吸附装置，无噪音、体积小、成本低、效率高。此外，多个所述磁性滚动轮通过弹簧组件与所述底板连接，弹簧组件为柔性结构，具有变形的功能，从而使该壁面移动机器人能够在不同凹凸状况的各类壁面上灵活自由攀爬，适应性很强。 | ||
| 搜索关键词： | 滚动轮 壁面移动机器人 磁吸附式 弹簧组件 自适应 磁力吸附 底板连接 驱动装置 壁面 底板 壁面移动 人本发明 柔性结构 吸附装置 变形的 体积小 无噪音 吸附力 掉落 漏气 轮转 攀爬 吸附 滚动 驱动 灵活 自由 | ||
【主权项】：
1.一种磁吸附式柔性自适应壁面移动机器人，其特征在于，包括：底板、驱动装置以及多个磁性滚动轮；多个所述磁性滚动轮通过弹簧组件与所述底板连接；所述驱动装置与所述磁性滚动轮连接以驱动所述磁性滚动轮转动。
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