[发明专利]一种水下焊接机器人控制装置在审
| 申请号： | 201711350454.1 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108098119A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32;B23K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水下焊接机器人控制装置，包括导轨、控制台和驱动电机，所述导轨呈弧形设置，所述控制台设在导轨上，所述控制台下方设置有槽轮，所述控制台通过槽轮与导轨滑动连接，所述驱动电机设在控制台一侧，所述驱动电机与控制台电性连接，所述控制台上设置有横向执行机构、纵向执行机构和摆动机构，所述驱动电机、横向执行机构、纵向执行机构和摆动机构依次传动连接，所述摆动机构下方设置有焊接机械手，该水下焊接机器人控制装置结构简单，操控方便，非常适合水下管道的焊接，焊接精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 控制台 驱动电机 导轨 水下焊接机器人 摆动机构 横向执行机构 控制装置 焊接 控制装置结构 焊接机械手 传动连接 电性连接 弧形设置 滑动连接 水下管道 通过槽 操控 槽轮 | ||
【主权项】：
1.一种水下焊接机器人控制装置，其特征在于：包括导轨、控制台和驱动电机，所述导轨呈弧形设置，所述控制台设在导轨上，所述控制台下方设置有槽轮，所述控制台通过槽轮与导轨滑动连接，所述驱动电机设在控制台一侧，所述驱动电机与控制台电性连接，所述控制台上设置有横向执行机构、纵向执行机构和摆动机构，所述驱动电机、横向执行机构、纵向执行机构和摆动机构依次传动连接，所述摆动机构下方设置有焊接机械手。
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