[发明专利]一种高压电线除冰机器人行车装置在审
| 申请号： | 201711350592.X | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108110713A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高压电线除冰机器人行车装置，主要包括行走轮、步进电机架、行走驱动电机、支架、导轨，所述行走驱动电机设置于步进电机架上，所述行走驱动电机与行走轮连接，所述步进电机架与支架连接，所述支架与导轨连接，所述支架上设置有背压轮，所述支架上还设置有升降导轨，所述升降导轨与升降齿条连接，所升降齿条与升降齿轮连接，所述升降齿轮与升降步进电机连接。本发明结构合理，在高压电线上行走时运动更加平稳，并可适应更多的线型，越过障碍物的灵活性急剧增加，提高了除冰机器人在高压电线上需满足平衡要求的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 高压电线 支架 行走驱动电机 除冰机器人 步进电机 升降齿轮 升降齿条 升降导轨 行车装置 行走轮 升降步进电机 导轨连接 平衡要求 支架连接 背压轮 障碍物 导轨 上行 | ||
【主权项】：
1.一种高压电线除冰机器人行车装置，主要包括行走轮(1)、步进电机架(6)、行走驱动电机(7)、支架(9)、导轨(10)，所述行走驱动电机(7)设置于步进电机架(6)上，所述行走驱动电机(7)与行走轮(1)连接，所述步进电机架(6)与支架(9)连接，所述支架(9)与导轨(10)连接，其特征在于：所述支架(9)上设置有背压轮(2)，所述支架(9)上还设置有升降导轨(8)，所述升降导轨(8)与升降齿条(11)连接，所升降齿条(11)与升降齿轮(3)连接，所述升降齿轮(3)与升降步进电机(12)连接。
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