[发明专利]一种用于机械手的移动旋转机构

摘要

本发明公开了一种用于机械手的移动旋转机构，包括底座，所述底座的内部开设有第一安装腔，所述第一安装腔的内部安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的驱动端上安装有第一电机轴，且第一电机轴贯穿第一安装腔内部的顶壁并延伸至底座的上侧，所述底座的上侧设有安装座，且安装座的底壁与第一电机轴固定连接，所述安装座底壁上对称安装有多个滚轮，所述安装座的顶壁上设有第一固定臂。本发明结构简单，易于实现，通过多种不同的驱动方式实现机构的各方位调节，不同位置采用最适合的驱动方式，极大地节省了占用空间和制造成本，完全可以满足日常生产的需要，同时便于操作，安全系数高，提升了企业竞争力。

主权项

1.一种用于机械手的移动旋转机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部开设有第一安装腔，所述第一安装腔的内部安装有第一旋转电机（2），所述第一旋转电机（2）的驱动端上安装有第一电机轴（3），且第一电机轴（3）贯穿第一安装腔内部的顶壁并延伸至底座（1）的上侧，所述底座（1）的上侧设有安装座（4），且安装座（4）的底壁与第一电机轴（3）固定连接，所述安装座（4）的底壁上对称安装有多个滚轮（5），所述安装座（4）的顶壁上设有第一固定臂（8），所述第一固定臂（8）的顶端开设有第一安装孔，所述第一安装孔的内部设有第一活动臂（9），所述安装座（4）的内部开设有第二安装腔，所述第二安装腔的内部安装有升降电机（6），所述升降电机（6）的驱动端上安装有驱动杆（7），且驱动杆（7）贯穿第二安装腔内部的顶壁并延伸至第一安装孔的内部，所述第一活动臂（9）的底壁上开设有与驱动杆（7）位置对应的配合孔，所述驱动杆（7）上个开设有螺纹，所述配合孔的内侧壁上开设有与驱动杆（7）相互啮合的螺纹，所述第一活动臂（9）的外侧壁上对称安装有两个滑杆（10），所述第一安装孔的内侧壁上对称开设有两个与滑杆（10）相互配合的滑轨，两个所述滑杆（10）相反一端的两侧壁上均对称安装有两个限位滑杆（11），两个所述滑轨的内侧壁上均开设有与限位滑杆（11）相互配合的限位滑槽（12），所述第一活动臂（9）一侧的顶壁上开设有活动口（13），所述活动口（13）的内部水平安装有安装轴（14），所述安装轴（14）上套设有第二固定臂（15），所述第一活动臂（9）的内部开设有第三安装腔，且第三安装腔位于第一活动臂（9）的顶部，所述第三安装腔的内部安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的驱动端上安装有第二电机轴。