[发明专利]一种基于电流闭环和补偿的异步电机低频振荡抑制方法在审
申请号: | 201711351406.4 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN107994824A | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
发明(设计)人: | 杨刚;杨志坚;李巍华 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | H02P21/05 | 分类号: | H02P21/05;H02P21/22 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人: | 何淑珍 |
地址: | 511458 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于电流闭环和补偿的异步电机低频振荡抑制方法,包括步骤初步计算在恒压频比控制策略下电机频率f和定子线电压V,计算调制深度M;采集电机的三相电流isa、isb和isc,并进行坐标转换到旋转坐标系得电流isd与isq;根据自适应滤波法提取旋转坐标系下的无功电流isq的稳态值isq*,并与没经过滤波的无功电流isq作差,将差值经过PI控制后调整相应调制方法下的调制深度M,计算调整后的调制深度M*的值;将采集的isa、isb和isc进行低通滤波,通过对电流极性的判断,确定对逆变器非线性因素的补偿时间t;将补偿时间t加入到控制算法里进行实时补偿。本发明消除了异步电机在空载或轻载下系统不稳定的现象,减小了由逆变器非线性因素引起的电流、转矩谐波,从而降低电机表面的振动。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 电流 闭环 补偿 异步电机 低频 振荡 抑制 方法 | ||
【主权项】:
一种基于电流闭环和补偿的异步电机低频振荡抑制方法,包括步骤:步骤S1,根据实际工况初步计算在恒压频比控制策略下电机频率f和定子线电压V,由调制深度M与定子线电压V的关系计算M的值;步骤S2,采集电机运行工况下的三相电流isa、isb和isc,并进行坐标转换到旋转坐标系得电流isd与isq;步骤S3,根据自适应滤波法提取旋转坐标系下的无功电流isq的稳态值isq*,并与没经过滤波的无功电流isq作差,将这个差值经过PI控制后调整相应调制方法下的调制深度M,计算调整后的调制深度M*的值;步骤S4,将采集的电机三相定子电流isa、isb和isc进行低通滤波,通过对电流极性的判断,确定对逆变器非线性因素的补偿时间t;步骤S5,将补偿时间t加入到控制算法里,改变控制信号的宽度进行实时补偿。
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