[发明专利]一种原纸自动夹取系统

摘要

本发明公开了一种原纸自动夹取系统，包括电机柜、控制柜、液压表、机械臂、伺服电机、气孔、滑杆、滑动栓、钳柱、光学感应器、立柱、液压箱、承接柱、限位杆、托台、转动盘和卡接柱。本发明的有益效果是：本装置采用自动化设施，大大节省了人力资源，使用时，通过电机柜中的电机给装置供电，并通过控制柜操纵装置整体启动，将原纸桶通过传送带搬运至机械臂下方的对应位置，通过控制柜上的按键操控机械臂向下旋转，滑动栓内壁的光滑设计使机械臂旋转更加柔滑，通过光学感应器的判断定位使机械臂纵向位置的操控更加精准，通过机械臂的左右相对移动调控钳柱之间的距离，使钳柱伸入桶孔中，随后提升机械臂，完成原纸的夹取。

主权项

1.一种原纸自动夹取系统，包括电机柜(1)、控制柜(2)和机械臂(4)，其特征在于：所述电机柜(1)顶部安装所述控制柜(2)和液压表(3)，所述电机柜(1)侧壁上安装滑杆(7)，所述电机柜(1)一侧安装若干个所述机械臂(4)，若干个所述机械臂(4)一端安装伺服电机(5)，所述伺服端机(5)一端设置气孔(6)，若干个所述机械臂(4)一端设置滑动栓(8)，所述伺服电机(5)一端设置钳柱(9)，若干个所述机械臂(4)一侧安装光学感应器(10)，所述滑杆(7)一端设置立柱(11)，所述立柱(11)顶部安装液压箱(12)，所述钳柱(9)顶部安装圆柱形承接柱(13)，所述承接柱(13)顶部安装托台(15)，所述托台(15)顶部设置若干个限位杆(14)，所述拖台(15)顶部的中部安装转动盘(16)，所述转动盘(16)侧壁上设置若干个卡接柱(17)。