[发明专利]一种多自由度拾取机构在审
| 申请号： | 201711351881.1 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN107825451A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 施琴;党丽峰;左文艳;史银花 | 申请（专利权）人： | 镇江高等职业技术学校 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 212003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多自由度拾取机构，包括基座，所述基座的侧部固定设置有左右对称分布的纵向架板，所述纵向架板的底部设置有滚轮，所述基座的上方还设置有气泵，所述基座的前部转动设置有右铰链板、左铰链板，所述右铰链板与所述左铰链板上还固定设置有第二活塞气缸，所述右铰链板通过所述第二活塞气缸与所述左铰链板相连接；所述左铰链板的侧部设置有第一活塞气缸，所述第一活塞气缸的两端分别固定连接所述左铰链板、所述纵向架板，所述气泵的输出端分别与所述第一活塞气缸的输入端、所述第二活塞气缸的输入端相连通。本发明通过第一活塞气缸与左铰链板形成的转动副以及第二活塞气缸与右铰链板形成的滑动副实现了多自由度拾取的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 拾取 机构 | ||
【主权项】：
一种多自由度拾取机构，其特征在于，包括基座（1），所述基座（1）的侧部固定设置有左右对称分布的纵向架板（2），所述纵向架板（2）的底部设置有滚轮（3），所述基座（1）的上方还设置有气泵（4），所述基座（1）的前部转动设置有右铰链板（7）、左铰链板（8），所述右铰链板（7）与所述左铰链板（8）上还固定设置有第二活塞气缸（6），所述右铰链板（7）通过所述第二活塞气缸（6）与所述左铰链板（8）相连接；所述左铰链板（8）的侧部设置有第一活塞气缸（5），所述第一活塞气缸（5）的两端分别固定连接所述左铰链板（8）、所述纵向架板（2），所述气泵（4）的输出端分别与所述第一活塞气缸（5）的输入端、所述第二活塞气缸（6）的输入端相连通。
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