[发明专利]一种可实现电力线自动巡检的无人机及其电力线巡检方法在审
| 申请号： | 201711352363.1 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN107885229A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 贾虹;王利军;郝强 | 申请（专利权）人： | 上海达实联欣科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H04N7/18 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 | 代理人： | 顾正超 |
| 地址： | 200072 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可实现电力线自动巡检的无人机及其电力线巡检方法，所述无人机包括视频采集单元，用于采集无人机飞行方向以及正对电力线方向的视频；视频分析单元，用于对所述视频采集单元采集的视频进行分析，将视频分析结果发送至中央处理单元；电力线感应单元，用于通过电磁感应获得电力线的电压值，并传送至中央处理单元；定位单元，用于获得无人机的实时位置；中央处理单元，用于与其他模块进行交互，其根据所述视频分析单元、电力线感应单元以及定位单元的信息产生控制所述无人机飞行的控制指令；飞行控制单元，用于根据所述中央处理单元的控制指令，控制所述无人机按照控制指令进行飞行；电池单元，用于为其他单元提供电量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 电力线 自动 巡检 无人机 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种可实现电力线自动巡检的无人机，包括：视频采集单元，用于采集无人机飞行方向以及正对电力线方向的视频；视频分析单元，用于对所述视频采集单元采集的视频进行分析，将视频分析结果发送至中央处理单元；电力线感应单元，用于通过电磁感应获得电力线的电压值，并传送至中央处理单元；定位单元，用于获得无人机的实时位置；中央处理单元，用于与其他模块进行交互，其根据所述视频分析单元、电力线感应单元以及定位单元的信息产生控制所述无人机飞行的控制指令；飞行控制单元，用于根据所述中央处理单元的控制指令，控制所述无人机按照控制指令进行飞行；电池单元，用于为其他单元提供电量。
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